Промышленная автоматизация
Промышленная автоматизация | Россия
Страна

Trajexia упаковывает 50000 бутылок в час!

Когда российский производитель принял решение сконструировать новую линию для упаковки бутылок, он предъявил разработчикам 3 основных требования: упаковка 50000 бутылок в час, большая работоспособность оборудования и гибкость системы для создания упаковки различных размеров. Для разработки новой линии были выбраны компании Novopac и Ci.ti.emme, имеющие за плечами 30-летний опыт работы в упаковочной промышленности.
Для обеих компаний было очевидно, что полный производственный процесс должен быть непрерывным. Таким образом, следовало обеспечить полностью синхронизированное многоосевое динамическое управление. Наилучшее решение могло быть построено на концепции платформы Trajexia.

Процесс упаковки

Бутылки, с неодинаковым интервалом поступающие с конвейера, размещаются с определенным зазором, совмещаются и затем подаются в упаковочные тары по 20 штук при полной синхронизации с подачей упаковочного поддона. Такая сложная задача выполняется при помощи 2-х осевого манипулятора, управляемого двумя сервоприводами мощностью 850Вт каждый и синхронизированными между собой с помощью функции Cambox. Для того, чтобы избежать любых накладок при аварийном останове, двигатели используют подключение к абсолютным энкодерам. Третья ось, управляемая 850-ваттным серводвигателем и синхронизированная с подачей поддона для упаковки бутылок, отвечает за подачу картонных листов снизу под упакованные бутылки.
Четвертая ось, ведомая 2,9 кВт двигателем, управляет размоткой упаковочной пленки на бутылки, используя функцию Cambox. И, наконец, пятая ось, ведомая 850 Вт двигателем, отвечает за нарезку пленки, используя функцию Movelink. Все оси подчинены управляющему конвейеру, управляемому 2,9кВт двигателем.

Системы управления движением

Для управления всем процессом упаковки была выбрана совершенная платформа динамического управления Trajexia. Многозадачный координатор TJ1 осуществляет управление всеми 6 осями по шине динамического управления MECHATROLINK-II, выполняя все сложные задачи управления движением через систему интуитивно понятных базовых команд, таких как Cambox, Movelink и Connect.
Управление производственным оборудованием, системой безопасного отключения и интерфейсом оператора выполняется при использовании ПЛК серии CJ1 и программируемого терминала серии NS8.

Модульная, гибкая и надежная

Использование электронной синхронизации придает полученной линии непревзойденную гибкость и способность к адаптации для соответствия требованиям заказчика к работе с различными размерами упаковок и скоростями производства. Высокая компактность и простота обслуживания обеспечивается благодаря прозрачности связи между уровнями вплоть до уровня серво. Четкое разделение задач динамического управления и задач организации последовательности операций так же обеспечило разработчикам большую гибкость для подключения к ПЛК сторонних производителей по желанию заказчика.

Хорошо проделанная работа

Благодаря простоте работы и концепции «включи и работай» платформы Trajexia новая производственная линия была спроектирована и подключена в установленные сроки. Полностью интегрированная платформа Omron обеспечивает выполнение операций на требуемом уровне с высочайшей степенью надежности. Локальное или удаленное соединение между всеми устройствами оборудования позволяет обеспечить полное удаленное управление. Платформа   Trajexia обеспечивает легкое полнофункциональное управление движением.