Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Особенности

Робот Adept Cobra от Omron обеспечивает непревзойденную производительность в своей отрасли.

Высокопроизводительная роботизированная система SCARA для механической сборки, перемещения материала, упаковки, обслуживания станков, завинчивания и выполнения других операций, требующих быстрой и точной автоматизации. Роботы Omron серии Adept Cobra обеспечивают непревзойденную производительность в своей отрасли за счет входящего в комплект поставки контроллера динамического управления Adept SmartController™.

  • Программное обеспечение Adept ACE выполняет ввод приложений в работу через удобный интерфейс
  • Абсолютные энкодеры высокого разрешения обеспечивают высокую степень точности, превосходное качество отслеживания на малой скорости и простоту калибровки
  • Высокоэффективные низкоинерционные редукторы Harmonic Drive и легкий манипулятор для максимального ускорения
  • Частота сервопривода 8 кГц повышает точность следования по пути и управления
  • Встроенное соединение 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP для управления роботом через ПК, ПЛК или контроллер
  • Доступны варианты для работы в стерильных условиях и функции защиты от электростатических разрядов в процессе работы
Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Блоки управления и дополнительные принадлежности

Управление роботами

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

  • Включение/отключение питания
  • Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
  • Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
  • Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
  • Программирование местоположения
  • Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
  • Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

SmartVisionMXUG.jpg

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий. 

Характеристики продукта

  • Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
  • Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
  • 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
  • Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
  • Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

  • Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
  • Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
  • Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
  • Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
  • Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию
ACE-AdeptSight3.jpg

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."   

Характеристики продукта

  • Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
  • Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
  • Расширенные возможности контроля
  • Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
  • Управление с помощью технического зрения и калибровка
  • Разработка приложений
  • Калибровка
  • Слежение за конвейером
  • Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Программное обеспечение

Программное обеспечение для контроллеров

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Многозадачная операционная система реального времени Adept V+ управляет операциями на всех уровнях системы, включая ввод/вывод, исполнение программ, управление заданиями, памятью и операции с файлами на жестком диске. За время своего существования язык программирования V+ использовался во многих системах и стал одним из самых мощных, надежных и предсказуемых языков программирования роботов, доступных на сегодняшний день. V+ — единственный язык, способный обеспечить комплексное решение для всех потребностей программирования на роботизированном производственном участке, включая безопасность, движение роботов, операции технического зрения, измерение усилия и ввод/вывод.

Характеристики продукта

  • Управление движением
  • Управление операциями движения по усилию
  • Промышленные информационные системы
  • Служебные программы V+
  • Управление системой технического зрения
  • Управление операциями отслеживания полотна конвейера
  • Управление роботизированным производственным участком
  • Управление периферийными устройствами

В комплекте

Программное обеспечение на CD, лицензии, документация доступная в сети Интернет

Программное обеспечение для ПК

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert — мощное комплексное программное решение от Adept Technology. Это интеллектуальное программное обеспечение для управления системами упаковки продукции от монтажа до ввода в работу. ACE PackXpert построено на базе полностью интегрированной среды разработки приложений Adept, Adept ACE™, и способно отвечать индивидуальным требованиям изготовителей упаковки.    

Характеристики продукта

  • Возможность многократного применения рабочей области
  • Трехмерная визуализация
  • Интуитивно понятная среда программирования
  • Совместимость подключения через разъем
  • Индивидуальная адаптация
  • Функция "перетаскивания"
  • Диагностика системы

Преимущества

  • Оптимизировано для применений на упаковочных линиях
  • Простота использования
  • Абсолютная универсальность
  • Возможность подключения расширенного ассортимента или смены продукции
  • Сокращение затрат на интеграцию
  • Ускоряет вывод на рынок
  • Повышенная универсальность и точность
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Среда управления автоматизацией)

Adept ACE — мощное комплексное программное решение от Adept. В него входит интегрированная среда разработки для всего ассортимента роботов и систем управления Adept, работающая по принципу "указания и щелчка". Adept ACE позволяет эффективно вводить в работу приложения, соответствующие запланированной спецификации, не требуя длительного чрезмерно сложного программирования. Продукт разработан на базе программного обеспечения, что позволяет легко конфигурировать, программировать и управлять системами, состоящими из одного и нескольких роботов (включая смешанные системы), конвейеров, питателей, систем технического зрения и распределением ввода/вывода устройств, пользуясь только удобным интерфейсом на базе ПК.

Adept ACE включает в себя инструменты и функции, необходимые для быстрого интегрирования всей линии роботов от создания концепции до полностью функционирующей системы. Программное обеспечение включает в себя инструменты конфигурирования и базовые программные функции. Дополнительные лицензии позволяют активировать расширенные функции и настроить Adept ACE с учетом определенных задач программирования, например: AdeptSight™ для управления с помощью системы технического зрения и контроля, ACE PackXpert™ для ввода в работу комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

  • Интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс
  • Полный и целостный набор инструментов
  • Абсолютная гибкость программирования
  • Функции «перетаскивания»
  • Совместимость подключения через разъем
  • Управление уровнем доступа пользователей
  • Возможность фиксирования нескольких окон в рабочей области
  • Трехмерная визуализация производственной машины
  • Встроенные средства графической диагностики

Преимущества

  • Обеспечивает надежность системы и длительную бесперебойную работу
  • Повышенная производительность
  • Возможность подключения расширенного ассортимента или смены продукции
  • Сокращение затрат на интеграцию
  • Быстрое проектирование, развертывание и вывод на рынок
  • Повышенная универсальность и точность

ePLC Connect

Программное обеспечение Adept ePLC Connect обеспечивает бесперебойный обмен данными с ПЛК Ethernet/IP, не входящим с комплект поставки. Поставляемое аппаратное обеспечение ePLC Connect уже сконфигурировано и готово к работе. Все прикладные программы и местоположения определены и находятся на ПЛК пользователя. Программное обеспечение ePLC Connect расшифровывает эти данные и дает роботу команду движения. Все очень просто. Клиенты, не знакомые с роботизированными системами, могут без проблем устанавливать, программировать, управлять и обеспечивать поддержку высокопроизводительных роботов.

Характеристики продукта

  • Полностью совместимый с IEC61131-3 интерфейс
  • Общий интерфейс Panel View
  • Совместим с любым роботом Adept
  • Полный доступ к параметрам управления движением
  • Поддержка функции автоматической подачи поддонов
  • Картезианские координаты или координаты по углу сочленения
  • Программирование непосредственно с использованием собственного языка ПЛК: инициализация, программирование, управление толчковой подачей, управление вводом/выводом инструментов, функция состояния

Целевые области применения

  • Система захвата - Поддержка нескольких положений захвата и размещения, гибкая установка местоположения опускания или отбраковки
  • Перемещение компонентов
  • Завинчивание
Загрузка

Каталоги

Показать все Каталоги

Спецификации

Показать все Спецификации

Технические руководства

Показать все Технические руководства

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы