eCobra

Особенности

Робот SCARA для высокоточной механической обработки деталей, сборочных операций и перемещения материалов

Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
Высокая стабильность позиционирования для перемещения материалов и высокоточной сборки
Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков
Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения кабельных соединений
Исполнение для потолочного монтажа для эффективного использования рабочего пространства
Радиус действия: модели на 600 и 800 мм
Макс. полезная нагрузка 5,5 кг
Степень защиты IP20 (IP65 в качестве опции у моделей на 800 мм)
Исполнение для чистых сред C10 (опция)

Роботы серии SCARA

eCobra 600

Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
Диапазон действия: 600 мм
Класс защиты IP20 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции

eCobra 800

Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
Диапазон действия: 800 мм
Класс защиты IP20 и IP65 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции

eCobra 800 Inverted

Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
Диапазон действия: 800 мм
Класс защиты IP20 и IP65 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции

Характеристики и информация для заказа

Ordering information

eCobra 800

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 800	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-18000
	Standard				17111-18000
	Pro				17211-18000
eCobra 800 Add-On	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-18000
eCobra 800 Add-On	Pro	Robot + eAIB with required connection cables			17213-18000

eCobra 800 Inverted

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 800 Inverted	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-18400
	Standard				17111-18400
	Pro				17211-18400
eCobra 800 Inverted Add-On	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-18400
eCobra 800 Inverted Add-On	Pro	Robot + eAIB with required connection cables			17213-18400

eCobra 600

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 600	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-16000
	Standard				17111-16000
	Pro				17211-16000
eCobra 600 Add-On	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-16000
eCobra 600 Add-On	Pro	Robot + eAIB with required connection cables			17213-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name		eCobra
Size		800
Type		800 Lite	800 Standard	800 Pro
Model		17010-18000	1711 ⬜ -18000	1721 ⬜ -18000
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		800 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.73 s1	0.62 s1	0.44 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.73 s1	0.62 s1	0.54 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20 (IP65 option)
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		43 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	No	1
	Programming environment	ACE	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	No2	Yes
	ePLC Connect	No	Yes
	ePLC I/O	No	Yes3	Yes
Connectable controller4		No	SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name		eCobra Inverted
Size		800
Type		800 Lite	800 Standard	800 Pro
Model		17010-18400	1711 ⬜ -18400	1721 ⬜ -18400
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Reach		800 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±123.5°
	Joint 2	±156.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Power requirements		24 VDC: 6 A 230 VAC: 10 A
Protection		IP20 (IP65 option)
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		51 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	No	1
	Programming environment	ACE	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	No6	Yes
	ePLC Connect	No	Yes
	ePLC I/O	No	Yes7	Yes
Connectable controller8		No	SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name		eCobra
Size		600
Type		600 Lite	600 Standard	600 Pro
Model		17010-16000	1711 ⬜ -16000	1721 ⬜ -16000
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		600 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.66 s10	0.55 s1	0.39 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.66 s1	0.55 s1	0.45 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		41 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	No	1
	Programming environment	ACE	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	No11	Yes
	ePLC Connect	No	Yes
	ePLC I/O	No	Yes12	Yes
Connectable controller13		No	SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

4. Choose a controller to suit your application.

5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

8. Choose a controller to suit your application.

9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

13. Choose a controller to suit your application.

14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

4. Choose a controller to suit your application.

5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

8. Choose a controller to suit your application.

9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

13. Choose a controller to suit your application.

14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Аксессуары

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Блоки управления и дополнительные принадлежности

Управление роботами

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

Включение/отключение питания
Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
Программирование местоположения
Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."

Характеристики продукта

Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
Расширенные возможности контроля
Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
Управление с помощью технического зрения и калибровка
Разработка приложений
Калибровка
Слежение за конвейером
Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Загрузка

Брошюры

Industrial Robots Solutions Brochure

enPDF 10,3 МБ

Показать все Брошюры

Каталоги

Industrial Robots Catalogue Каталог по группе продукции

enPDF 10,2 МБ

Sysmac Library Catalogue Каталог по группе продукции

enPDF 2,9 МБ

На других языках

Показать все Каталоги

Спецификации

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация

enPDF 1,4 МБ

eCobra 600 Lite Standard Pro Спецификация

enPDF 618,3 КБ

eCobra 800 Inverted Lite Standard Pro Спецификация

enPDF 577,4 КБ

eCobra 800 Lite Standard Pro Спецификация

enPDF 594,2 КБ

Показать все Спецификации

Технические руководства

ACE Руководство пользователя

enPDF 31,8 МБ

ACE Sight Справочное руководство

enPDF 12,1 МБ

NJ-series (Robot control) Вводное руководство

enPDF 2,1 МБ

NJ-series EtherNet/IP ePLC Руководство по подключению

enPDF 2,2 МБ

NJ-series EtherNet/IP ePLCIO Руководство по подключению

enPDF 2,6 МБ

SmartController EX Руководство пользователя

enPDF 20,8 МБ

SmartVision MX Руководство пользователя

enPDF 3,5 МБ

Sysmac Library (Robot control) Руководство пользователя

enPDF 6,4 МБ

T20 Pendant Руководство пользователя

enPDF 5,6 МБ

eCobra 600, 800, and 800 Inverted Robots Руководство пользователя

enPDF 17,1 МБ

eCobra 600, 800, and 800 Inverted Robots ePLC Вводное руководство

enPDF 1,9 МБ

eV+ Language Руководство пользователя

enPDF 1,3 МБ

eV+ Language Справочное руководство

enPDF 3,5 МБ

eV+ Operating System Руководство пользователя

enPDF 697,1 КБ

eV+ Operating System Справочное руководство

enPDF 778,5 КБ

Показать все Технические руководства

Появились вопросы?

Мы готовы помочь.

Свяжитесь с нами

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы

Мы используем файлы cookie для обеспечения наиболее удобной работы с сайтом.

Настройки файлов cookie

Войти в систему

Регистрация

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

получите прямой доступ

Благодарим вас за проявленный интерес

Робот SCARA для высокоточной механической обработки деталей, сборочных операций и перемещения материалов

eCobra 600

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

Ordering information

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

Options

Specifications

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

Ordering information

Управление роботами

SmartController EX

Подвесной пульт T20

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Брошюры

Каталоги

Спецификации

Технические руководства