eCobra
- Библиотека дву-/трехмерных CAD рисунков
- eCobra 600 Lite/Standard/Pro Scara Robots Спецификация
- eCobra 800 Inverted Lite/Standard/Pro Scara Robots Спецификация
- eCobra 800 Lite/Standard/Pro Scara Robots Спецификация
- Learn about AnyFeeder flexible feeding
- Learn about PackXpert packaging software
Thank you for downloading the eCobra 600 Lite/Standard/Pro Scara Robots Спецификация
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
Thank you for downloading the eCobra 800 Inverted Lite/Standard/Pro Scara Robots Спецификация
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
Thank you for downloading the eCobra 800 Lite/Standard/Pro Scara Robots Спецификация
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27 -
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18 -
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
-
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27 -
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18 -
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
-
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27 -
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18 -
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
-
Робот SCARA для точной обработки, сборки и перемещения материалов
Новейшая серия четырехкоординатных роботов от компании Omron. Робот eCobra 800 SCARA имеет диапазон действия 600 и 800 мм и поставляется в трех вариантах уровней производительности, каждый из которых рассчитан на определенную степень сложности и требования к пропускной способности.
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ.
- Высокая повторяемость подходит для перемещения материалов и прецизионной сборки.
- Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков.
- Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения кабельных соединений.
- Исполнение для потолочного монтажа для эффективного использования рабочего пространства.
- Радиус действия: модели на 600 и 800 мм.
- Макс. полезная нагрузка 5,5 кг.
- Степень защиты IP20 (IP65 в качестве опции у моделей на 800 мм.
- Исполнение для чистых сред C10 (опция).
Ordering information
Single-robot system
Multi-robot system
eCobra 800
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
||||||
eCobra 800 Inverted
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
||||||
eCobra 600
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
||||||
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
eCobra 800
|
0.73 s1 |
0.62 s1 |
0.44 s1 |
||||||||
|
0.73 s1 |
0.62 s1 |
0.54 s1 |
||||||||
|
No2 |
||||||||||
|
Yes3 |
||||||||||
|
Connectable controller4 |
SmartController EX, NX/NY/NJ Series5 |
|||||||||
eCobra 800 Inverted
|
No6 |
||||||||||
|
Yes7 |
||||||||||
|
Connectable controller8 |
SmartController EX, NX/NY/NJ Series9 |
|||||||||
eCobra 600
|
0.66 s10 |
0.55 s1 |
0.39 s1 |
|||||
|
0.66 s1 |
0.55 s1 |
0.45 s1 |
|||||
|
No11 |
|||||||
|
Yes12 |
|||||||
|
Connectable controller13 |
SmartController EX, NX/NY/NJ Series14 |
||||||
Dimensions
eCobra 800
eCobra 800 Inverted
eCobra 600
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
| SmartVision MX | 14189-901 | ||
 |
Camera | GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-100 |
| GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-101 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-200 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-201 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
eCobra 800
- Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
- Радиус действия: 800 мм
- Степень защиты IP20 и IP65 и исполнение для чистых сред C10 (опция)
eCobra 800 Inverted
- Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
- Радиус действия: 800 мм
- Степень защиты IP20 и IP65 и исполнение для чистых сред C10 (опция)
eCobra 600
- Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
- Радиус действия: 600 мм
- Степень защиты IP20, исполнение для чистых сред C10 (опция)
Robot Control
SmartController EX
Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 4 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.
Контроллер разработан для работы с роботами Cobra SCARA, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и Hornet. Он включает в себя функцию передачи данных с помощью гигабитного соединения Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, eV+. Интеграция со SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.
Интерфейсы связи / Программное обеспечение
Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитное соединение Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, ACE™, интерфейс TCP/IP
Поддержка роботов
Роботы Cobra, роботы Viper, роботы Quattro и Hornet
Подвесной пульт T20
Подвесной пульт ручного управления T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения SmartController EX.
Информация о продукции – Поддержка
- Включение/отключение питания
- Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
- Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
- Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
- Программирование местоположения
- Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
- Отображение адреса IP контроллера
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документацияVision & Inspection Guidance
Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX
SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.
Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.
Характеристики продукта
- Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3 и Windows Embedded Standard 7 – 64 бит
- Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
- 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
- Поставляется с установленным программным обеспечением ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
- Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий
Преимущества
- Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
- Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
- Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
- Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
- Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию
Управление через систему технического зрения: ACE Sight
Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех.
Характеристики продукта
- Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
- Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
- Расширенные возможности контроля
- Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
- Управление с помощью технического зрения и калибровка
- Разработка приложений
- Калибровка
- Слежение за конвейером
- Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение
В комплекте
Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)
Каталоги
Показать все каталоги
Паспорт безопасности аккумуляторной батареи
Технические руководства
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Подписаться на новости и обновления о продуктах
Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.
Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadОбучающие курсы
Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.
Просмотреть обучающие курсы