eCobra

Особенности

Робот серии eCobra SCARA отличается компактным размером, что позволяет экономить ценную площадь, минимизируя затраты на установку и упрощая рабочий процесс.

Adept eCobra 600/800 SCARA от Omron обладает диапазоном действия 600 или 800 мм и поставляется в трех вариантах уровней производительности, каждый из которых рассчитан на определенную степень сложности и требования к пропускной способности. Робот отличается компактным размером, что позволяет экономить ценную площадь, минимизируя затраты на установку и упрощая рабочий процесс. Эта уникальная линейка продукции представляет высококачественных и долговечных роботов на каждом уровне производительности.

  • Все усилители и средства управления полностью встроены в конструкцию робота для максимальной экономии ценного пространства и снижения затрат на установки (кабели, шкафы управления, трудозатраты и пр.)
  • Три уровня производительности (Lite, Standard и Pro) на базе общей аппаратной платформы. Повышение ценности оборудования за счет платы только за требуемый уровень производительности, не жертвуя при этом качеством аппаратного обеспечения.
  • Повысьте эффективность работы, загрузив лицензию программного обеспечения. Без проблем обновляйте программное обеспечение робота, просто загружая обновления, для увеличения пропускной способности
  • В уровни Standard и Pro входят такие расширенные функции как прямое программирование ПЛК: сократите время на обучение и развертывание оборудования, используя знакомые языки программирования многоступенчатой логики действующих ПЛК
  • Adept ACE™ представляет собой эффективный способ ввода приложений в работу, не требующий длительного, чрезмерно сложного процесса программирования
  • Включает в себя мощный эмулятор 3D, позволяющий полностью конфигурировать систему и испытывать ее в виртуальной среде
Роботы серии SCARA

eCobra 600

ecobra-600-Small.png

  • Макс. Полезная нагрузка: Номинальная: 2,0 кг Макс.: 5,5 кг
  • Диапазон радиуса действия: 600мм (23,6 дюйма)
  • Количество осей : 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg

  • Макс. Полезная нагрузка: Номинальная: 2,0 кг Макс.: 5,5 кг
  • Диапазон радиуса действия: 800мм (23,6 дюйма)
  • Количество осей : 4

eCobra 800 Inverted

Adept-Cobra-s800-Inverted.png

  • Полезная нагрузка: Номинальная 2 кг; Макс. 5,5 кг
  • Диапазон радиуса действия: 800 мм
  • Количество осей : 4

Характеристики и информация для заказа

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18000

Standard

17111-18000

Pro

17211-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18000

Pro

17213-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18400

Standard

17111-18400

Pro

17211-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18400

Pro

17213-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-16000

Standard

17111-16000

Pro

17211-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-16000

Pro

17213-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17010-18000

1711 -18000

1721 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17010-18400

1711 -18400

1721 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17010-16000

1711 -16000

1721 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Блоки управления и дополнительные принадлежности

Управление роботами

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

  • Включение/отключение питания
  • Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
  • Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
  • Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
  • Программирование местоположения
  • Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
  • Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

SmartVisionMXUG.jpg

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

  • Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
  • Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
  • 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
  • Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
  • Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

  • Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
  • Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
  • Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
  • Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
  • Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

ACE-AdeptSight3.jpg

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."

Характеристики продукта

  • Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
  • Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
  • Расширенные возможности контроля
  • Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
  • Управление с помощью технического зрения и калибровка
  • Разработка приложений
  • Калибровка
  • Слежение за конвейером
  • Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Загрузка

Брошюры

Показать все Брошюры

Каталоги

Показать все Каталоги

Спецификации

Показать все Спецификации

Технические руководства

Показать все Технические руководства

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы