Контроллер технического зрения FH/FZ5
Увеличение скорости работы оборудования, камеры для любых задач
Эта линейка сочетает преимущества интеллектуальной камеры и мощной системы технического зрения в одной платформе. Непревзойденная четкость изображения, обеспечиваемая интеллектуальной камерой, позволяет упростить настройку, ускорить установку и улучшить оптические характеристики.
-
Vision System FH series
The FH-series Vision System provides higher speed and precision for Machine cycle time and is loaded with all of the performance required to move Machines quickly and at high precision into a compact Controller for embedding into Machine. And even though the Camera/communications interfaces, image processing algorithms, and other features of this complete image processing system are built into one housing, the flexibility of a PC-based image processing system is also provided to help increase eciency in the frequent reuse of Machine designs and in design changes.
02:05
Vision System FH series
The FH-series Vision System provides higher speed and precision for Machine cycle time and is loaded with all of the performance required to move Machines quickly and at high precision into a compact Controller for embedding into Machine. And even though the Camera/communications interfaces, image processing algorithms, and other features of this complete image processing system are built into one housing, the flexibility of a PC-based image processing system is also provided to help increase eciency in the frequent reuse of Machine designs and in design changes.Лучший вариант для инспекции, требующей высокой чувствительности
С каждым днем найти квалифицированных контролеров становится сложнее, а затраты на оплату труда резко выросли. Для производителей на повестке дня стоят вопросы автоматизации процессов, полагающихся на органы чувств опытных сотрудников. При визуальном осмотре особенно важно обнаруживать незначительные дефекты на гибких линиях, позволяющих производить широкий ассортимент продукции.
Для преодоления указанных выше сложностей мы разработали новый искусственный интеллект для обнаружения дефектов, который воспроизводит методы квалифицированных инспекторов. Этот искусственный интеллект теперь является частью системы технического зрения серии FH.
FH-series Vision System Спецификация
Технология искусственного интеллекта для поиска дефектов в новой системе технического зрения FH
Система инспекции изображений с высокой избирательностью обнаруживает едва уловимые дефекты и демонстрирует адаптивные способности подобно человеку.
Особенности
Новые инструменты технического зрения на основе технологий искусственного интеллекта дополняют и без того широкий набор инструментов визуальной инспекции
-
1 Искусственный интеллект улавливает дефекты с чувствительностью, характерной для человека
-
2 ИИ определяет качественную продукцию, как опытный инспектор
-
3 Никаких особых условий не требуется
-
4 Автоматическое обнаружение различных дефектов без обучения
Параллельная обработка разных потоков инспекции
В режиме "Multi-Line Random-Trigge" (многопоточный с произвольным триггером) могут обрабатываться до четырех потоков с произвольным таймингом. Таким образом, один контроллер выполняет контроль в различных точках в независимые моменты времени. Объединение нескольких задач в один контроллер снижает начальные затраты и экономит пространство.
Процесс упаковки фармацевтических препаратов
Единственный контроллер, управляющий отдельно каждой линией, снижает первоначальные затраты и экономит пространство. К одному контроллеру можно подключить до 4 камер.
Инновационная технология подсветки
- Подсветка MDMC – сочетание универсальности и точности в одном корпусе
- Подсветка MDMC позволяет менять комбинацию цвета и угла освещения за считанные миллисекунды
- Смена продукта не требует замены оборудования
- Усовершенствование инспекции, которое вы искали, – проще, быстрее и надежнее
- Объединяет множество подсветок в одном устройстве
- Система обеспечения натуральных цветов (16 миллионов цветов)*
Широко распространенные протоколы коммуникации – теперь и ProfiNet
Благодаря преимуществам единой платформы Sysmac компании OMRON интеграция систем технического зрения в ваше оборудование стала еще проще. Независимо от того, помогаем мы вам в выполнении одной задачи контроля качества или в управлении всей производственной линией, на каждом этапе мы уделяем особое внимание четкой и понятной архитектуре, что упрощает вашу работу и повышает производительность.
Sysmac Studio — это уникальная среда, которая объединяет логическое управление и управление движением, привода, робототехнику, системы безопасности, визуализацию, датчики и информационные технологии в рамках единого проекта, что ведет к сокращению времени обучения и внутренних операционных затрат на программное обеспечение.
-
1 РазработкаВозможность повторного использования кода сокращает время разработки.
-
2 ТестированиеМоделирование и трассировка могут выполняться на основе информации, полученной от системы технического зрения.
-
3 ВнедрениеДостижение расширенного управления машиной не представляет никакой сложности.
EtherCAT® для высокоскоростной передачи данных для управления различными устройствами
- Цикл связи сокращается до 1/32
- Время от сигнала триггера до получения результатов измерений сокращается приблизительно на 6 мс.
Применения
Автомобильная промышленность
- Сборочные линии
- Производственные линии для контроля качества
- Контроль косметической продукции
- Применение в области точных измерений
Продукты питания и товары широкого потребления
- Контроль качества
- Линии фасовки жидкостей / сыпучих продуктов
- Первичная, вторичная упаковка
- Укладка продукта
Обеспечение прослеживаемости
- Проверка печати и этикеток
- Задачи прослеживания продукции
Is your production line ready for inspection?
Quality inspections are a critical requirement for all manufacturing and packaging lines. Being able to identify defective products before they are shipped to customers can bring significant savings in both time and money. It prevents costly product recalls, wasted production and potentially expensive legal costs.
For perishable products – from food to pharmaceuticals – quality inspection of the packaging is also vital. An unreadable barcode or a wrong expiry date could lead to perfectly good products being discarded. And increasingly strict legislation is making clear marking a top priority for all types of products.
Видеоролики
-
Omron's FH vision system helps improve efficiency and quality in production lines
Automated sensory inspection has been a challenge for automation for years Automation inspections are introduced to find scratches and dents on products, but these may overlook unexpected defects or recognize light stains as defects and over detect defective products. Over detection leads to secondary human inspections as well as overlooked products escape to post-processes decreasing yields. The introduction to automated sensory inspections takes time, resources, and expertise. Omron solves these issues through its vision sensors using Artificial Intelligence (AI) technologies. The FH Vision System Series reproduces human sensibility and experience with AI technology. The FH Vision System Series has an inspection algorithm using AI or AI Fine Matching installed. AI Fine Matching detects only the features not found on good products as defects. Training with images of various good products builds an AI model that helps automate inspection processes. The more the various good images you provide, the better the inspection accuracy. In this way, the AI model learns about variation in the shape and color of good products. An AI model misses no tiny scratch or dent. The AI Fine Matching enables streamlining the inspection flow and reduces the number of inspections preventing overdetection and wasteful secondary inspections. AI Fine Matching improves yields by preventing the overlook of defective products that escape to post-processes. Learn more about FH Vision System Series:
05:58
Omron's FH vision system helps improve efficiency and quality in production lines
Automated sensory inspection has been a challenge for automation for years Automation inspections are introduced to find scratches and dents on products, but these may overlook unexpected defects or recognize light stains as defects and over detect defective products. Over detection leads to secondary human inspections as well as overlooked products escape to post-processes decreasing yields. The introduction to automated sensory inspections takes time, resources, and expertise. Omron solves these issues through its vision sensors using Artificial Intelligence (AI) technologies. The FH Vision System Series reproduces human sensibility and experience with AI technology. The FH Vision System Series has an inspection algorithm using AI or AI Fine Matching installed. AI Fine Matching detects only the features not found on good products as defects. Training with images of various good products builds an AI model that helps automate inspection processes. The more the various good images you provide, the better the inspection accuracy. In this way, the AI model learns about variation in the shape and color of good products. An AI model misses no tiny scratch or dent. The AI Fine Matching enables streamlining the inspection flow and reduces the number of inspections preventing overdetection and wasteful secondary inspections. AI Fine Matching improves yields by preventing the overlook of defective products that escape to post-processes. Learn more about FH Vision System Series:
-
Cap Inspection | FH-series Vision System
Automated sensory inspection has been extremely difficult to automate for a long time. An automated inspection system may over detect by flagging good products as defective under strict criteria to prevent defective products from being marketed. The implementation of automated inspection requires adjustment for different bottles and caps. Because the transfer of setup and adjustment knowledge to other inspection lines hinders the adoption of automated inspection, many manufacturers give up on the idea. OMRON solves these issues by combining its powerful vision sensors with artificial intelligence. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. The FH-series vision system reproduces human sensibility and experience with AI technology. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
05:55
Cap Inspection | FH-series Vision System
Automated sensory inspection has been extremely difficult to automate for a long time. An automated inspection system may over detect by flagging good products as defective under strict criteria to prevent defective products from being marketed. The implementation of automated inspection requires adjustment for different bottles and caps. Because the transfer of setup and adjustment knowledge to other inspection lines hinders the adoption of automated inspection, many manufacturers give up on the idea. OMRON solves these issues by combining its powerful vision sensors with artificial intelligence. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. The FH-series vision system reproduces human sensibility and experience with AI technology. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
-
AI Fine Matching | FH-series Vision System
Automated sensory inspection has been extremely difficult to automate for a long time. Do you have any concern about missing defects or overdetecting them in your visual inspection process? An automated inspection system designed to find scratches and dents on products may overlook other types of defects that are unexpected. Because the implementation of automated inspection can be time-consuming and typically requires specialized knowledge, many manufacturers give up on the idea. OMRON solves these issues by combining its powerful vision sensors with artificial intelligence. The FH-series vision system reproduces human sensibility and experience with AI technology. By training upon images of various good products, the system builds an AI model. The FH-series suggests training images and assists with the construction of a workable AI model in the shortest period of time. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
05:58
AI Fine Matching | FH-series Vision System
Automated sensory inspection has been extremely difficult to automate for a long time. Do you have any concern about missing defects or overdetecting them in your visual inspection process? An automated inspection system designed to find scratches and dents on products may overlook other types of defects that are unexpected. Because the implementation of automated inspection can be time-consuming and typically requires specialized knowledge, many manufacturers give up on the idea. OMRON solves these issues by combining its powerful vision sensors with artificial intelligence. The FH-series vision system reproduces human sensibility and experience with AI technology. By training upon images of various good products, the system builds an AI model. The FH-series suggests training images and assists with the construction of a workable AI model in the shortest period of time. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
-
2D Robot Vision System| FH-series Vision System
Manufacturers increasingly need automation and labour-saving solutions to prevent infection and overcome the labour shortage. Are you considering automating transfer and assembly with robot vision systems at your manufacturing site? OMRON offers the perfect solution for you, the FH-series Vision System. The FH Series can be easily connected to various robots. Automated transfer and assembly and advanced inspection can be performed simultaneously. OMRON offers a 2D robot vision system solution. A vision system program and robot program need to be prepared to connect a vision system to a robot. OMRON provides these programs for easy implementation. Programs for pick, grip correction, place and combined applications are available. The FH Series can be mounted on a robot hand or arm. The FH-series Vision System enables automated transfer and assembly and advanced inspection at the same time. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
04:37
2D Robot Vision System| FH-series Vision System
Manufacturers increasingly need automation and labour-saving solutions to prevent infection and overcome the labour shortage. Are you considering automating transfer and assembly with robot vision systems at your manufacturing site? OMRON offers the perfect solution for you, the FH-series Vision System. The FH Series can be easily connected to various robots. Automated transfer and assembly and advanced inspection can be performed simultaneously. OMRON offers a 2D robot vision system solution. A vision system program and robot program need to be prepared to connect a vision system to a robot. OMRON provides these programs for easy implementation. Programs for pick, grip correction, place and combined applications are available. The FH Series can be mounted on a robot hand or arm. The FH-series Vision System enables automated transfer and assembly and advanced inspection at the same time. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
-
Connector Inspection Function | FH-series Vision System and Cameras
The OMRON Connector Inspection Function in the FH-series integrates settings required for pin position detection and allows users to perform complicated dimensional inspections like coplanarity inspection just by selecting inspection items. A search model can be shared between different types of connectors, reducing configuration time when new types are added. Just change the number if inspection areas for connectors with different numbers of pins to complete adjustment. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
03:56
Connector Inspection Function | FH-series Vision System and Cameras
The OMRON Connector Inspection Function in the FH-series integrates settings required for pin position detection and allows users to perform complicated dimensional inspections like coplanarity inspection just by selecting inspection items. A search model can be shared between different types of connectors, reducing configuration time when new types are added. Just change the number if inspection areas for connectors with different numbers of pins to complete adjustment. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
-
AI Filter | FH-series Vision System
OMRON is using artificial intelligence to reproduce the visual sensitivity and experience of human inspectors. The AI filter detects scratches with human-like sensitivity. Using an AI filter equipped with defect extraction technology, only the points that are estimated to be scratches with be automatically extracted. The AI algorithms extract the scratch itself, rather than the definition based on colour and brightness. This makes defect detection much more stable flaw. The AI filter eliminates missed defects and AI Fine Matching avoids overdetection almost entirely. No special environment construction or expertise required. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. The FH-series vision system reproduces human sensibility and experience with AI technology. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:
03:03
AI Filter | FH-series Vision System
OMRON is using artificial intelligence to reproduce the visual sensitivity and experience of human inspectors. The AI filter detects scratches with human-like sensitivity. Using an AI filter equipped with defect extraction technology, only the points that are estimated to be scratches with be automatically extracted. The AI algorithms extract the scratch itself, rather than the definition based on colour and brightness. This makes defect detection much more stable flaw. The AI filter eliminates missed defects and AI Fine Matching avoids overdetection almost entirely. No special environment construction or expertise required. OMRON offers the best combination of camera and controller for your inspection systems in terms of precision, speed and cost. The FH-series vision system reproduces human sensibility and experience with AI technology. Learn more about FH-series Vision System here: Learn more about FH Smart Cameras here:Характеристики и информация для заказа
| Продукт | Performance | Processor family | Memory | AI Scratch detection filter | AI FineMatching | Number of cameras | Integrated monitor | Communication port(s) | Output type | Описание |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| High | Intel® Celeron® | 8 GB RAM (non ECC) | No | Yes | 2 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance controller 2-ядерный, NPN/PNP, на 2 камеры | |
| High | Intel® Celeron® | 8 GB RAM (non ECC) | No | Yes | 4 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance controller 2-ядерный, NPN/PNP, на 4 камеры | |
| High | Intel® Celeron® | 8 GB RAM (non ECC) | No | Yes | 8 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance controller 2-ядерный, NPN/PNP, на 8 камер | |
| Very high | Intel® Core™ i7 | 8 GB RAM (non ECC) | Yes | Yes | 2 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance controller 4-ядерный, NPN/PNP, на 2 камеры | |
| Very high | Intel® Core™ i7 | 8 GB RAM (non ECC) | Yes | Yes | 4 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance controller 4-ядерный, NPN/PNP, на 4 камеры | |
| Very high | Intel® Core™ i7 | 8 GB RAM (non ECC) | Yes | Yes | 8 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance controller 4-ядерный, NPN/PNP, на 8 камер | |
| Very high | Intel® Core™ i7 | 32 GB RAM (non ECC) | Yes | Yes | 2 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance, расширенная память, 4-ядерный, NPN/PNP, на 2 камеры | |
| Very high | Intel® Core™ i7 | 32 GB RAM (non ECC) | Yes | Yes | 4 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance, расширенная память, 4-ядерный, NPN/PNP, на 4 камеры | |
| Very high | Intel® Core™ i7 | 32 GB RAM (non ECC) | Yes | Yes | 8 | No | EtherCAT Slave, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH high-speed / high performance, расширенная память, 4-ядерный, NPN/PNP, на 8 камеры | |
| Lite | Intel® Atom™ | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 2 | No | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH Lite, NPN/PNP, на 2 камеры | |
| Lite | Intel® Atom™ | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 4 | No | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, PROFINET Slave, Serial RS-232C, USB | PNP/NPN | Контроллер тех. зрения FH Lite, NPN/PNP, на 4 камеры | |
| Medium | Intel® Core™ i3 | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 2 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | NPN | Контроллер тех. зрения FZ5, высокий уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 2 камеры, NPN | |
| Medium | Intel® Core™ i3 | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 4 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | NPN | Контроллер тех. зрения FZ5, высокий уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 4 камеры, NPN | |
| Medium | Intel® Core™ i3 | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 2 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | PNP | Контроллер тех. зрения FZ5, высокий уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 2 камеры, PNP | |
| Medium | Intel® Core™ i3 | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 4 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | PNP | Контроллер тех. зрения FZ5, высокий уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 4 камеры, PNP | |
| Medium | Intel® Celeron® | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 2 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | NPN | Контроллер тех. зрения FZ5, стандартный уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 2 камеры, NPN | |
| Medium | Intel® Celeron® | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 4 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | NPN | Контроллер тех. зрения FZ5, стандартный уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 4 камеры, NPN | |
| Medium | Intel® Celeron® | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 2 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | PNP | Контроллер тех. зрения FZ5, стандартный уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 2 камеры, PNP | |
| Medium | Intel® Celeron® | 4 GB RAM (non ECC) | No | No | 4 | Yes | EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, Serial RS-232C, Serial RS-422, USB | PNP | Контроллер тех. зрения FZ5, стандартный уровень производительности, встроенный LCD тачскрин, 4 камеры, PNP |
Мы предлагаем практически бесконечное количество сочетаний для соответствия требованиям любого производственного процесса
Вы заинтересованы?
Свяжитесь со мной Контроллер технического зрения FH/FZ5
Спасибо за Ваш запрос. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadПредложение для Контроллер технического зрения FH/FZ5
С помощью этой формы вы можете запросить коммерческое предложение на выбранный вами продукт. Пожалуйста, заполните все поля отмеченные звездочкой. Ваши персональные данные будут обработаны с соблюдением конфиденциальности.
Благодарим за интерес к нашей продукции. Мы вышлем интересующую Вас информацию в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadЗагрузки
FANUC Robot Controller R-30iB Mate -[Ethernet]- FH Series Vision System Руководство по подключению
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить информацию
FH-1050 Уведомление о снятии с производства
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить информацию
_80_(-10)_instruction_sheet_en.jpg)
FANUC Robot Controller R-30iB Mate -[Ethernet]- FH Series Vision System Руководство по подключению
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить информацию
NJ/CJ-series / Siemens S7-1500 -[PROFINET]- FH-series+FHV7-series Руководство по подключению
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить информацию
FH-1050 Уведомление о снятии с производства
Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить информацию
Связанные продукты
-
Высокоскоростной, прецизионный визуальный контроль и измерение
-
Повышение вашей производительности
-
Линейка камер технического зрения FH – камеры подходящие для любых задач
-
Мощное и легко настраиваемое освещение
Как мы можем помочь вам?
Если вы хотите задать вопрос или узнать информацию о ценах, свяжитесь с нами или отправьте запрос.
Свяжитесь со мной Контроллер технического зрения FH/FZ5
Спасибо за Ваш запрос. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadПредложение для Контроллер технического зрения FH/FZ5
С помощью этой формы вы можете запросить коммерческое предложение на выбранный вами продукт. Пожалуйста, заполните все поля отмеченные звездочкой. Ваши персональные данные будут обработаны с соблюдением конфиденциальности.
Благодарим за интерес к нашей продукции. Мы вышлем интересующую Вас информацию в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
Download