Hornet

  • Omron's Adept Hornet 565
Особенности

Разработан для систем первичной и вторичной упаковки пищевых продуктов

Hornet 565 — параллельный робот для высокоскоростных операций захвата и упаковки. Мощные средства управления полностью встроены в основание робота, что позволяет экономить ценную рабочую площадь, снижать затраты на установку и упрощать рабочий процесс. Гигиеничное исполнение, снижающее риск загрязнений, включая стандартную рабочую зону класса IP65 и устойчивые к коррозии легко моющиеся материалы.

Hornet — это комплексное решение роботизации для упаковочных систем, включающее в себя встроенные средства слежения за конвейером на высокой скорости, управления через систему технического зрения и простое в применении прикладное программное обеспечение, созданное специально для рынка упаковки. Робот программируется непосредственно с ПЛК, что сокращает временные затраты на обучение и развертывание благодаря использованию знакомых языков программирования с многоступенчатой логикой.

  • Hornet 565 не требует подключения внешних электронных органов управления, все усилители и элементы управления полностью встроены в роботизированную систему.
  • Увеличенный диапазон работы в вертикальном направлении обеспечивает объем рабочей области 0,36 м3 (12,7 фт3), что делает возможной работу с более разнообразными видами упаковки. 
  • Длительность цикла 0,32 секунды обеспечивает более высокую пропускную способность и снижает затраты в расчете на одну операцию подбора
  • Лучшие в отрасли средства слежения за конвейером обеспечивают повторяемость до <5мм на любой скорости движения ленты (на рассмотрении)
Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Hornet 565

3 axes

Robot + eAIB with fully integrated controller

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-45600

3 + 1 axes

17201-45604

Hornet 565 Add-On

3 axes

Robot + eAIB required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-45600

3 + 1 axes

17203-45604

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Hornet

Size

565

Type

3 axes

3 + 1 axes

Model

1720 -45600

1720 -45604

Number of axes

3

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1130 mm

Z axis (stroke)

425 mm

θ axis (rotation angle)

±360°

Maximum Payload

8 kg

3 kg

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.32 s1

0.35 s1

Payload 1.0 kg

0.34 s1

0.37 s1

Payload 3.0 kg

0.38 s1

0.42 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP652

Platform

IP67

Environment requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

52 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Hornet 565

Front panel

Flange

Footprint


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. IP67: arms and platform, IP65: underside of robot, IP20: topside of robot, IP65: topside of robot (with option cover)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Блоки управления и дополнительные принадлежности

Управление роботами

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

  • Включение/отключение питания
  • Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
  • Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
  • Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
  • Программирование местоположения
  • Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
  • Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

SmartVisionMXUG.jpg

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

  • Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
  • Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
  • 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
  • Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
  • Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

  • Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
  • Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
  • Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
  • Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
  • Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию
ACE-AdeptSight3.jpg

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."

Характеристики продукта

  • Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
  • Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
  • Расширенные возможности контроля
  • Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
  • Управление с помощью технического зрения и калибровка
  • Разработка приложений
  • Калибровка
  • Слежение за конвейером
  • Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Загрузка

Каталоги

Показать все Каталоги

Спецификации

Показать все Спецификации

Технические руководства

Показать все Технические руководства

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы