Hornet
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация
Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
-
Omron's Adept Hornet 565
The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet
02:13
-
Параллельный робот — идеальное решение для пищевой, фармацевтической и медицинской отрасли
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
- Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения кабельных соединений
- Слежение за конвейером вплоть до скорости 1,4 м/с
- Конструкция рассчитана на высокую нагрузку для манипулирования одновременно несколькими грузами
- Снижение стоимости монтажа и уменьшение вибрации робота
- Рабочая зона 1130 мм
- Грузоподъемность до 8 кг
- Степень защиты IP65*2
Hornet 565
- Номинальная рабочая зона: Ø 1130 x 275 мм (Макс. 425 мм)
- Максимальная полезная нагрузка: 3–8 кг
- Количество осей: 3+1 (дополнительная ось вращения)
- IP65
Ordering information
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
|||||
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
0.32 s1 |
0.35 s1 |
||
|
0.34 s1 |
0.37 s1 |
||
|
0.38 s1 |
0.42 s1 |
||
|
IP652 |
|||
|
Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
||
Dimensions
Hornet 565
Front panel
Flange
Footprint
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Управление роботами
SmartController EX
Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.
Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.
Интерфейсы связи / Программное обеспечение
Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP
Поддержка роботов Adept
Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™
Подвесной пульт T20
Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.
Информация о продукции - Поддержка
- Включение/отключение питания
- Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
- Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
- Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
- Программирование местоположения
- Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
- Отображение адреса IP контроллера
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документацияУправление через систему технического зрения и контроль производства
Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.
Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.
Характеристики продукта
- Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
- Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
- 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
- Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
- Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий
Преимущества
- Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
- Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
- Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
- Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
- Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию
Управление через систему технического зрения: ACE Sight
Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."
Характеристики продукта
- Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
- Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
- Расширенные возможности контроля
- Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
- Управление с помощью технического зрения и калибровка
- Разработка приложений
- Калибровка
- Слежение за конвейером
- Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение
В комплекте
Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)
Каталоги
Показать все Каталоги
Спецификации
Показать все Спецификации
Технические руководства
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Подписаться на новости и обновления о продуктах
Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.
Обучающие курсы
Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.
Просмотреть обучающие курсы