i4L
Новый робот i4L для точной обработки, сборки и перемещения материалов
I4L – компактный робот SCARA, обеспечивающий высокую производительность при минимальной стоимости владения.
Робот i4L способен точно выполнять движения на высокой скорости с полезной нагрузкой до 5 кг. Компактная конструкция и удобство программирования делают его идеальным решением для широкого спектра применений роботов, включая цифровую сборку.
Основные характеристики
- Грузоподъемность 5 кг
- Возможный радиус действия: 350 мм, 450 мм и 550 мм с возможностью настольной и настенной установки
- Малое время цикла с беспрецедентным диапазоном параметров перемещения и повторяемости
- Исключительно мощные встроенные сервоприводы для удобства работы с нагрузками
- Передовая и прочная промышленная конструкция
- Самая низкая совокупная стоимость владения
- Оптимизируйте свою производственную линию для максимального увеличения времени бесперебойной работы с помощью интерактивных аварийных сигналов о необходимости технического обслуживания и верхнего освещения RGB
Характеристики и информация для заказа
| Продукт | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | Force sensor | PackXpert | Number of I/O-Blox | Описание |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-350L, 180 мм ход оси Z, настольное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 350 mm | 180 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-350L, 180 мм ход оси Z, настенное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-450L, 180 мм ход оси Z, настольное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 450 mm | 180 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-450L, 180 мм ход оси Z, настенное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-550L, 180 мм ход оси Z, настольное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-550L, 350 мм ход оси Z, настольное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 550 mm | 180 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-550L, 180 мм ход оси Z, настенное крепление, iCS-ENET | |
| 5 kg | 550 mm | 350 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | No | Yes | 4 | Робот SCARA i4-550L, 350 мм ход оси Z, настенное крепление, iCS-ENET |
Аксессуары
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Как мы можем помочь вам?
Если вы хотите задать вопрос или узнать информацию о ценах, свяжитесь с нами или отправьте запрос.
Свяжитесь со мной i4L
Спасибо за Ваш запрос. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadПредложение для i4L
С помощью этой формы вы можете запросить коммерческое предложение на выбранный вами продукт. Пожалуйста, заполните все поля отмеченные звездочкой. Ваши персональные данные будут обработаны с соблюдением конфиденциальности.
Благодарим за интерес к нашей продукции. Мы вышлем интересующую Вас информацию в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadМодели
i4-350L
- Диапазон действия: 350 мм
- Максимальная грузоподьемность: 5 кг
- Ход по оси Z: 180 мм
- IP класс: стандарт IP20
- Продолжительность стандартного цикла при нагрузке 2 кг: 0,65 с или лучше
- Продолжительность цикла работы при максимальных показателях при нагрузке 2 кг: 0,65 с или лучше
- Повторяемость (мм): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / тета +/-0,01 град
i4-450L
- Радиус действия: 450 мм
- Максимальная грузоподъемность: 5 кг
- Ход по оси Z: 180 мм
- IP класс: стандарт IP20
- Продолжительность стандартного цикла при нагрузке 2 кг: 0,65 с или лучше
- Продолжительность цикла работы при максимальных показателях при нагрузке 2 кг: 0,65 с или лучше
- Повторяемость (мм): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / тета +/-0,01 град
i4-550L
- Радиус действия: 550 мм
- Максимальная грузоподъемность: 5 кг
- Ход по оси Z: 180 мм, опция для 350
- IP класс: стандарт IP20
- Продолжительность стандартного цикла при нагрузке 2 кг: 0,65 с или лучше
- Продолжительность цикла работы при максимальных показателях при нагрузке 2 кг: 0,65 с или лучше
- Повторяемость (мм): XY +/-0,01 / Z +/-0,01 / тета +/-0,01 град
Особенности
Простая интеграция.
Робот I4L обеспечивает простую интеграцию и отличается компактной конструкцией и небольшими размерами. Простота установки обеспечивается благодаря возможности выбора горизонтальной (настольной) или вертикальной (настенной) установки без использования дополнительных адаптеров или кронштейнов. Кабельные соединения можно расположить с выходом через монтажную поверхность или параллельно ей.
Оптимизируйте производственную линию с обеспечением максимального времени бесперебойной работы.
I4L обеспечивает максимальное время бесперебойной работы благодаря подаче интерактивных аварийных сигналов о необходимости технического обслуживания и верхнему освещению RGB. Робот i4L выполняет диагностику проблем быстрее благодаря уникальному яркому многоцветному верхнему освещению от светодиодов, которое позволяет проводить профилактическое обслуживание и обеспечивает удобную индикацию состояния робота.
Промышленный робот для вашего предприятия с лучшим уровнем производительности.
i4L обеспечивает высокую инерцию и повторяемость для робота малой мощности SCARA, гарантируя наличие всех рабочих характеристик, необходимых для вашей области применения. Вы сможете быстрее приступить к работе благодаря простой интеграции и синхронизации при развертывании нескольких роботов, а также упрощению настройки и сокращению времени программирования.
Не виданный ранее диапазон доступных для выбора вариантов.
Мы вывели стандартного робота SCARA на новый уровень благодаря гарантии соответствия требованиям множества областей применения, что обеспечивает повышение производительности на рабочей площадке. i4L позволяет ускорить обработку материалов и сократить затраты на материалы, освобождая человеческие ресурсы для выполнения других задач, что позволяет повысить производительность.
Блоки управления
Управление роботами
Подвесной пульт T20
Подвесной пульт ручного управления T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения SmartController EX.
Информация о продукции – Поддержка
- Включение/отключение питания
- Переключение робота в различные режимы (Joint (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
- Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
- Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
- Программирование местоположения
- Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
- Отображение адреса IP контроллера
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документацияУправление через систему технического зрения и контроль производства
Современный промышленный компьютер, оптимизированный для использования роботизированного оборудования с управлением через систему технического зрения: контроллер промышленного ПК (IPC)
- Встроенный видеопроцессор с SSD на 128 ГБ, оптимизированный для обработки изображений высокого разрешения с высокой частотой кадров, с ACE 4.X
- Уникальная конструкция радиатора для обеспечения максимального времени безотказной работы
- Порты GigE PoE и USB 3.0 для расширения возможностей подключения и быстрой передачи данных
- Возможность одновременной работы с восемью камерами
- Совместим с ИБП OMRON серии S8BA
- Компактная конструкция позволяет сократить занимаемое место на панели управления и обеспечивает 2 возможных варианта направления монтажа
Видеоролики
-
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
02:33
OMRON’S i4L SCARA Robot Series
Introducing OMRON’s next generation I4-L Scara Robot Series The i4L is a compact SCARA robot which offers strong performance at the lowest cost of ownership. Simple integration with compact design, easy wall or table mounting and unique Ethernet or EtherCAT connectivity in the base. Maximize uptime by means of interactive maintenance alarms and an RGB dome light. Gain significantly greater performance for the lowest total cost of ownership. The i4L’s speed, inertia, and repeatability offer advance features providing the best performance necessary for your application. Learn more here:
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Дополнительно
-
Увеличение производительности за счет увеличения грузоподъемности и сокращения времени цикла
Загрузка
