Мобильный робот | Omron, Россия

Войти в систему

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Изменить пароль

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Регистрация

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Политика конфиденциальности">

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к Мобильный робот

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

Мобильный робот

  • LD-series Mobile Robot Спецификация
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Спецификация

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Особенности

Полностью автономные интеллектуальные машины

Наши мобильные роботы — это полностью автономные интеллектуальные машины, которые повышают производительность, сокращают время простоя оборудования, устраняют ошибки, улучшают отслеживание материалов и позволяют сотрудникам сосредоточиться на задачах, требующих сложных человеческих навыков. Более того, в отличие от традиционных роботизированных тележек, наши мобильные роботы используют для навигации естественные элементы производственной площадки и не требуют ее дорогостоящей модификации.

  • Нет необходимости предварительно программировать путь
  • Самостоятельное составление карты производственной площадки с помощью встроенного ПК
  • Быстрая установка
  • Мобильный робот версии ESD для транспортировки электронных деталей
  • Простое взаимодействие с планшетом с помощью обновленной версии Mobile Planner
Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37031-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37031-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37041-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37041-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
MobilePlanner Installer (USB)
2
The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

License dongle
13495-200
Enterprise Manager 2100 License dongle 11168-200

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System Single sensor Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-100
Double sensor Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 13660-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll 14925-000
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser) 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFiWired Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery 18578-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate Top cover for OEM Model 12944-000
Cart With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Технология

MobilePlanner

MobilePlanner — это программное обеспечение на базе ПК для управления одним роботом или парком роботов.

  • Используется для создания и распределения карт для мобильных роботов
  • Содержит инструменты конфигурирования для настройки параметров робота, программирования датчиков, камер и т. д.
  • Позволяет назначать задания и планировать маршруты

Flexible Mapping

Наши мобильные роботы сканируют окружающее пространство с помощью встроенного лазера и создают карту, которая будет использоваться для навигации.

Навигационную карту также можно отредактировать с помощью MobilePlanner:

  • Добавление пунктов загрузки и выгрузки
  • Добавление зон ограничений

Robust Navigation

При значительном изменении рабочей среды (на складах и работающих на полную мощность заводах, где часто меняется местоположение объектов, например поддонов и тележек) встроенный лазер использует дополнительный метод "определения местоположения" с помощью датчиков. Он идентифицирует лампы верхнего освещения и накладывает "карту освещения" на "карту пола". Это также позволяет мобильным роботам легко перемещаться по обширным областям больших складов.

Safety

Наши мобильные роботы имеют сертификаты безопасности. Используя встроенные лазеры и другие датчики, они обнаруживают препятствия на пути движения и, в зависимости от скорости движения, активируют аварийный останов, чтобы предотвратить столкновение с объектом.

  • Лазер LIDAR
  • Нижний лазер
  • Боковой лазер
  • Передний бампер
  • Сонар

Fleet Management

Enterprise Manager — это сетевое устройство, которое координирует работу мобильных роботов, используемых на одном предприятии.

  • Распределение запросов на транспортировку (заданий): распределяет задания между несколькими мобильными роботами, выбирая для каждого задания наиболее подходящую машину
  • Управление транспортным потоком: оптимизирует перемещение машин
  • Связь: единый контактный пункт для интеграции с заводскими системами (MES, WMS, ERP и т. д.)
  • Управление конфигурацией: выполняет управление системными параметрами на всех машинах парка

Модели

Mobile platform

Наша мобильная платформа OEM доступна для разработчиков индивидуальных приложений и полезной нагрузки. Она содержит наше собственное программное обеспечение для автономной навигации, которое идеально подходит для использования в переполненном пространстве, узких коридорах и областях, где желательно использование компактных автоматизированных машин. Наши партнеры OEM и разработчики полезной нагрузки оценят надежную систему привода, встроенный источник питания, автоматизированную самостоятельную зарядку и систему ввода-вывода I/O для интеграции оборудования полезной нагрузки в мобильную платформу.

Наша мобильная платформа OEM доступна в двух конфигурациях, продолжительность работы каждой из которых составляет до 19 часов в день:

  • LD60 с грузоподъемностью до 60 кг (макс. скорость 1,8 м/с)
  • LD90 с грузоподъемностью до 90 кг (макс. скорость 1,35 м/с)

Cart Transporter

Наш транспортер тележек стыкуется с перемещаемыми тележками и транспортирует их из пункта погрузки в пункт выгрузки. Он может выполнять такие задачи, как пополнение запасов деталей возле производственных линий, перемещение полочных стеллажей, транспортировка незавершенной продукции между производственными этапами и перемещение готовой продукции на склад. Навигация по естественным элементам позволяет транспортеру тележек самостоятельно находить путь через производственный объект, исключая потребность в его модификации. Транспортер тележек может безопасно использоваться в существующих дверных проемах и проходах, поскольку он может обнаруживать и обходить людей, вилочные погрузчики и другие объекты на своем пути.

Доступно две модели транспортера тележек:

  • LD-105CT с полезной нагрузкой 105 кг (макс. скорость 1,35 м/с)
  • LD-130CT с полезной нагрузкой 130 кг (макс. скорость 0,9 м/с)

Основное дополнительное оборудование:

  • Комплект боковых лазеров: запатентованная технология, обеспечивающая повышенный уровень безопасности и способность обхода препятствий
  • Комплект датчиков: позволяет каждому мобильному роботу перемещаться в высокодинамичной среде, например на складах и работающих на полную мощность заводах
  • Док-станция: для зарядки робота
  • HAPS (система высокоточного позиционирования): для использования в областях, где требуется точное выравнивание робота с модулями подачи на конвейер и вывода с конвейера, контейнерными заправочными станциями и т. д.
  • Кнопка вызова: позволяет оператору вызывать мобильный робот в определенное место. Она также содержит цифровой модуль ввода-вывода, который может использоваться для открытия двери.
  • Панель оператора: 7-дюймовый сенсорный экран для взаимодействия оператора с роботом

Применения

Наши мобильные роботы поддерживают различные варианты конфигурации. Ниже приведено несколько примеров использования наших роботов в различных отраслях.

Автомобилестроение

  • Сборка шин: перемещение невулканизированных шин с промежуточного склада на вулканические прессы
  • Автомобильная электроника: перемещение печатных плат и мелких компонентов к производственной линии
  • Автоматические дополнительные принадлежности: транспортировка контейнеров к станциям литьевого прессования и обратно

Сборка электронных устройств

  • Изготовление полупроводниковых пластин: транспортировка незавершенной продукции между стеллажами и технологическими инструментами, транспортировка фотошаблонов для фотолитографии
  • Упаковка и проверка полупроводников: перемещение лотков с кристаллами ИС на тележке
  • Производство мобильных устройств: перемещение контейнеров с печатными платами для сборки мобильных телефонов
  • Центр обработки данных: контроль за состояние окружающей среды и устранение неполадок в больших серверных парках

Производство продуктов питания и напитков

  • Производство закусок: перемещение картонных коробок к упаковочным линиям
  • Выездное ресторанное обслуживание: перемещение контейнеров с приготовленными блюдами

Логистика

  • Склад: выполнение электронных заказов
  • Центр распределения отгрузок

Производство легких потребительских товаров/товаров общего назначения

  • Изготовление ювелирных изделий: перемещение готовых литейных форм к станции литья
  • Производство солнцезащитных очков: виртуальный конвейер для перемещения коробок с очками из автоматизированного склада к станциям ручной сортировки и доставка готовых деталей на конвейер

Сфера обслуживания

  • Гостиницы: доставка белья и обслуживание в номерах
  • Больницы: доставка хирургических инструментов в больницах

Загрузка

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы