MobilePlanner — это программное обеспечение на базе ПК для управления одним роботом или парком роботов.

• Используется для создания и распределения карт для мобильных роботов
• Содержит инструменты конфигурирования для настройки параметров робота, программирования датчиков, камер и т. д.
• Позволяет назначать задания и планировать маршруты

Наши мобильные роботы сканируют окружающее пространство с помощью встроенного лазера и создают карту, которая будет использоваться для навигации.

Навигационную карту также можно отредактировать с помощью MobilePlanner:

• Добавление пунктов загрузки и выгрузки
• Добавление зон ограничений

При значительном изменении рабочей среды (на складах и работающих на полную мощность заводах, где часто меняется местоположение объектов, например паллет и тележек) встроенный лазер использует дополнительный метод "определения местоположения" с помощью датчиков. Он идентифицирует лампы верхнего освещения и накладывает "карту освещения" на "карту пола". Это также позволяет мобильным роботам легко перемещаться по обширным областям больших складов.

Наши мобильные роботы имеют сертификаты безопасности. Используя встроенные лазеры и другие датчики, они обнаруживают препятствия на пути движения и, в зависимости от скорости движения, активируют аварийный останов, чтобы предотвратить столкновение с объектом.

• Лазер LIDAR
• Нижний лазер
• Боковой лазер
• Передний бампер
• Сонар

Enterprise Manager — это сетевое устройство, которое координирует работу мобильных роботов, используемых на одном предприятии.

• Распределение запросов на транспортировку (заданий): распределяет задания между несколькими мобильными роботами, выбирая для каждого задания наиболее подходящую машину
• Управление транспортным потоком: оптимизирует перемещение машин
• Связь: единый контактный пункт для интеграции с заводскими системами (MES, WMS, ERP и т. д.)
• Управление конфигурацией: выполняет управление системными параметрами на всех машинах парка

Наша мобильная платформа OEM доступна для разработчиков индивидуальных приложений и полезной нагрузки. Она содержит наше собственное программное обеспечение для автономной навигации, которое идеально подходит для использования в переполненном пространстве, узких коридорах и областях, где желательно использование компактных автоматизированных машин. Наши партнеры OEM и разработчики полезной нагрузки оценят надежную систему привода, встроенный источник питания, автоматизированную самостоятельную зарядку и систему ввода-вывода I/O для интеграции оборудования полезной нагрузки в мобильную платформу.

Наша мобильная платформа OEM доступна в двух конфигурациях, продолжительность работы каждой из которых составляет до 19 часов в день:

• LD60 с грузоподъемностью до 60 кг (макс. скорость 1,8 м/с)
• LD90 с грузоподъемностью до 90 кг (макс. скорость 1,35 м/с)

Наш транспортер тележек стыкуется с перемещаемыми тележками и транспортирует их из пункта погрузки в пункт выгрузки. Он может выполнять такие задачи, как пополнение запасов деталей возле производственных линий, перемещение полочных стеллажей, транспортировка незавершенной продукции между производственными этапами и перемещение готовой продукции на склад. Навигация по естественным элементам позволяет транспортеру тележек самостоятельно находить путь через производственный объект, исключая потребность в его модификации. Транспортер тележек может безопасно использоваться в существующих дверных проемах и проходах, поскольку он может обнаруживать и обходить людей, вилочные погрузчики и другие объекты на своем пути.

Доступно две модели транспортера тележек:

• LD-105CT с полезной нагрузкой 105 кг (макс. скорость 1,35 м/с)
• LD-130CT с полезной нагрузкой 130 кг (макс. скорость 0,9 м/с)

Основное дополнительное оборудование:

• Комплект боковых лазеров: запатентованная технология, обеспечивающая повышенный уровень безопасности и способность обхода препятствий
• Комплект датчиков: позволяет каждому мобильному роботу перемещаться в высокодинамичной среде, например на складах и работающих на полную мощность заводах
• Док-станция: для зарядки робота
• HAPS (система высокоточного позиционирования): для использования в областях, где требуется точное выравнивание робота с модулями подачи на конвейер и вывода с конвейера, контейнерными заправочными станциями и т. д.
• Кнопка вызова: позволяет оператору вызывать мобильный робот в определенное место. Она также содержит цифровой модуль ввода-вывода, который может использоваться для открытия двери
• Панель оператора: 7-дюймовый сенсорный экран для взаимодействия оператора с роботом