Войти в систему

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Изменить пароль

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Регистрация

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к Мобильный робот

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

Мобильный робот

Особенности

Полностью автономные интеллектуальные машины

Наши мобильные роботы — это полностью автономные интеллектуальные машины, которые повышают производительность, сокращают время простоя оборудования, устраняют ошибки, улучшают отслеживание материалов и позволяют сотрудникам сосредоточиться на задачах, требующих сложных человеческих навыков. Более того, в отличие от традиционных роботизированных тележек, наши мобильные роботы используют для навигации естественные элементы производственной площадки и не требуют ее дорогостоящей модификации.

  • Нет необходимости предварительно программировать путь
  • Самостоятельное составление карты производственной площадки с помощью встроенного ПК
  • Быстрая установка
  • Мобильный робот версии ESD для транспортировки электронных деталей
  • Простое взаимодействие с планшетом с помощью обновленной версии Mobile Planner
Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Robot configuration & accessories

Order code

 

OEM

LD-60

60 kg

1.8 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37031-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004

 

ESD model - Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37031-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004

 

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37041-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004

 

ESD model - Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37041-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004

 

Cart Transporter

LD-105CT

105 kg

1.35 m/s

Standard model

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014

LD-130CT

130 kg

0.9 m/s

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

 

MobilePlanner

Installer (USB)1
License dongle

13495-200

 

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

 

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-000

 

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

 

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

 

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

ESD kit

Kit to update the OEM Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge

18452-101

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

 

Battery

18578-000

 

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

 

Joystick

Cable length: 0.6 to 3 m

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

 

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Battery Power Cable

Cable length: 0.45 m

12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Enterprise Manager 1100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart


1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.
Технология

MobilePlanner

Mobileplanner 1 prod 190x232

MobilePlanner — это программное обеспечение на базе ПК для управления одним роботом или парком роботов.

  • Используется для создания и распределения карт для мобильных роботов
  • Содержит инструменты конфигурирования для настройки параметров робота, программирования датчиков, камер и т. д.
  • Позволяет назначать задания и планировать маршруты

Flexible Mapping

Flexiblemapping prod 190x232

Наши мобильные роботы сканируют окружающее пространство с помощью встроенного лазера и создают карту, которая будет использоваться для навигации.

Навигационную карту также можно отредактировать с помощью MobilePlanner:

  • Добавление пунктов загрузки и выгрузки
  • Добавление зон ограничений

Robust Navigation

Robustnavigation prod 190x232

При значительном изменении рабочей среды (на складах и работающих на полную мощность заводах, где часто меняется местоположение объектов, например поддонов и тележек) встроенный лазер использует дополнительный метод "определения местоположения" с помощью датчиков. Он идентифицирует лампы верхнего освещения и накладывает "карту освещения" на "карту пола". Это также позволяет мобильным роботам легко перемещаться по обширным областям больших складов.

Safety

Safety 2 prod 190x232

Наши мобильные роботы имеют сертификаты безопасности. Используя встроенные лазеры и другие датчики, они обнаруживают препятствия на пути движения и, в зависимости от скорости движения, активируют аварийный останов, чтобы предотвратить столкновение с объектом.

  • Лазер LIDAR
  • Нижний лазер
  • Боковой лазер
  • Передний бампер
  • Сонар

Fleet Management

Fleetmanagement prod 190x232

Enterprise Manager — это сетевое устройство, которое координирует работу мобильных роботов, используемых на одном предприятии.

  • Распределение запросов на транспортировку (заданий): распределяет задания между несколькими мобильными роботами, выбирая для каждого задания наиболее подходящую машину
  • Управление транспортным потоком: оптимизирует перемещение машин
  • Связь: единый контактный пункт для интеграции с заводскими системами (MES, WMS, ERP и т. д.)
  • Управление конфигурацией: выполняет управление системными параметрами на всех машинах парка

Модели

Mobile platform

Mobileplatform prod 190x232

Наша мобильная платформа OEM доступна для разработчиков индивидуальных приложений и полезной нагрузки. Она содержит наше собственное программное обеспечение для автономной навигации, которое идеально подходит для использования в переполненном пространстве, узких коридорах и областях, где желательно использование компактных автоматизированных машин. Наши партнеры OEM и разработчики полезной нагрузки оценят надежную систему привода, встроенный источник питания, автоматизированную самостоятельную зарядку и систему ввода-вывода I/O для интеграции оборудования полезной нагрузки в мобильную платформу.

Наша мобильная платформа OEM доступна в двух конфигурациях, продолжительность работы каждой из которых составляет до 19 часов в день:

  • LD60 с грузоподъемностью до 60 кг (макс. скорость 1,8 м/с)
  • LD90 с грузоподъемностью до 90 кг (макс. скорость 1,35 м/с)

Cart Transporter

Carttransporter prod 190x232

Наш транспортер тележек стыкуется с перемещаемыми тележками и транспортирует их из пункта погрузки в пункт выгрузки. Он может выполнять такие задачи, как пополнение запасов деталей возле производственных линий, перемещение полочных стеллажей, транспортировка незавершенной продукции между производственными этапами и перемещение готовой продукции на склад. Навигация по естественным элементам позволяет транспортеру тележек самостоятельно находить путь через производственный объект, исключая потребность в его модификации. Транспортер тележек может безопасно использоваться в существующих дверных проемах и проходах, поскольку он может обнаруживать и обходить людей, вилочные погрузчики и другие объекты на своем пути.

Доступно две модели транспортера тележек:

  • LD-105CT с полезной нагрузкой 105 кг (макс. скорость 1,35 м/с)
  • LD-130CT с полезной нагрузкой 130 кг (макс. скорость 0,9 м/с)

Основное дополнительное оборудование:

  • Комплект боковых лазеров: запатентованная технология, обеспечивающая повышенный уровень безопасности и способность обхода препятствий
  • Комплект датчиков: позволяет каждому мобильному роботу перемещаться в высокодинамичной среде, например на складах и работающих на полную мощность заводах
  • Док-станция: для зарядки робота
  • HAPS (система высокоточного позиционирования): для использования в областях, где требуется точное выравнивание робота с модулями подачи на конвейер и вывода с конвейера, контейнерными заправочными станциями и т. д.
  • Кнопка вызова: позволяет оператору вызывать мобильный робот в определенное место. Она также содержит цифровой модуль ввода-вывода, который может использоваться для открытия двери.
  • Панель оператора: 7-дюймовый сенсорный экран для взаимодействия оператора с роботом

Применения

Наши мобильные роботы поддерживают различные варианты конфигурации. Ниже приведено несколько примеров использования наших роботов в различных отраслях.

Автомобилестроение

  • Сборка шин: перемещение невулканизированных шин с промежуточного склада на вулканические прессы
  • Автомобильная электроника: перемещение печатных плат и мелких компонентов к производственной линии
  • Автоматические дополнительные принадлежности: транспортировка контейнеров к станциям литьевого прессования и обратно

Сборка электронных устройств

  • Изготовление полупроводниковых пластин: транспортировка незавершенной продукции между стеллажами и технологическими инструментами, транспортировка фотошаблонов для фотолитографии
  • Упаковка и проверка полупроводников: перемещение лотков с кристаллами ИС на тележке
  • Производство мобильных устройств: перемещение контейнеров с печатными платами для сборки мобильных телефонов
  • Центр обработки данных: контроль за состояние окружающей среды и устранение неполадок в больших серверных парках

Производство продуктов питания и напитков

  • Производство закусок: перемещение картонных коробок к упаковочным линиям
  • Выездное ресторанное обслуживание: перемещение контейнеров с приготовленными блюдами

Логистика

  • Склад: выполнение электронных заказов
  • Центр распределения отгрузок

Производство легких потребительских товаров/товаров общего назначения

  • Изготовление ювелирных изделий: перемещение готовых литейных форм к станции литья
  • Производство солнцезащитных очков: виртуальный конвейер для перемещения коробок с очками из автоматизированного склада к станциям ручной сортировки и доставка готовых деталей на конвейер

Сфера обслуживания

  • Гостиницы: доставка белья и обслуживание в номерах
  • Больницы: доставка хирургических инструментов в больницах

Загрузка

Брошюры

Показать все Брошюры

Спецификации

Показать все Спецификации

Технические руководства

Показать все Технические руководства

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы