Viper
Робот с шарнирными сочленениями для обработки, сборки и перемещения материалов
Новейшая серия шестиосевых роботов. Робот с шарнирными сочленениями Viper имеет радиус действия 650 и 850 мм и доступен в двух различных вариантах: с портом EtherCAT и Ethernet.
- Программируемый с помощью программного обеспечения ACE с языком программирования eV+ или с помощью IEC 61131-3 при использовании ePLC Connect.
- Диагностический дисплей помогает быстро выполнять поиск и устранение неисправностей
- Доступен в двух различных вариантах: с портом EtherCAT и Ethernet.
- Абсолютные энкодеры высокого разрешения для высокой точности, высочайшего качества отслеживания на малой скорости и простоты калибровки
- Новые модели EtherCAT предназначены для использования со встроенным контроллером робота NJ-J
- Высокоэффективные низкоинерционные редукторы Harmonic Drive и легкий манипулятор для максимального ускорения
- Радиус действия 650 мм для Viper 650 и 855 мм для Viper 850
- Максимальная полезная нагрузка 5 кг
- Масса 34 кг для Viper 650 и 36 кг для Viper 850
- Решение для трехмерного захвата деталей, интегрированное с программным обеспечением ACE
Характеристики и информация для заказа
| Продукт | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Repeatability | Описание |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | none | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Standard, 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | none | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 IP65, 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
| 5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Cleanroom, 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | none | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Standard, 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | none | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 IP65, 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
| 5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Cleanroom, 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | none | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Standard (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | none | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 IP65 (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
| 5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Cleanroom (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | none | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Standard (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | none | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 IP65 (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
| 5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Cleanroom (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
| 5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | none | 0.02 mm | ||
| 5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | none | 0.02 mm | ||
| 5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | ||
| 5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | none | 0.03 mm | ||
| 5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | none | 0.03 mm | ||
| 5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | 0.03 mm |
Аксессуары
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Как мы можем помочь вам?
Если вы хотите задать вопрос или узнать информацию о ценах, свяжитесь с нами или отправьте запрос.
Свяжитесь со мной Viper
Спасибо за Ваш запрос. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadПредложение для Viper
С помощью этой формы вы можете запросить коммерческое предложение на выбранный вами продукт. Пожалуйста, заполните все поля отмеченные звездочкой. Ваши персональные данные будут обработаны с соблюдением конфиденциальности.
Благодарим за интерес к нашей продукции. Мы вышлем интересующую Вас информацию в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadМодели
НОВЫЕ модели EtherCAT:
- для использования со встроенным контроллером робота NJ-R
- Усовершенствованный двухъядерный процессор Cortex A9 ARM с улучшенной в 4 раза производительностью
- Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV+3.0
- 2 порта EtherCAT и встроенный стек ведомого устройства EtherCAT
- Форм-фактор аналогичен eAIB, поддержка существующих аксессуаров (подвесной пульт, комплект конвейеров, передняя панель, блок ввода/вывода, кабели)
Модели Ethernet:
- Возможности автономного оборудования
- Поддержка для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ.
- Отображение диагностической информации для ускоренного поиска и устранения неполадок
- Абсолютные энкодеры с высоким разрешением для простой и удобной калибровки и для высокоточного перемещения в режиме слежения на низких скоростях
- Высокоэффективные низкоинерционные редукторы Harmonic Drive и легкий манипулятор для обеспечения максимального ускорения
- Радиус действия: модели 650 и 850 мм
- Макс. полезная нагрузка 5 кг
- Класс защиты IP40
- Исполнение для чистых сред C10 (опция)
Линейка роботов с шарнирными сочленениями
Viper 850
- Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
- Радиус действия: 855 мм
- Класс защиты IP40, исполнение для чистых сред C10 (опция)
- Крепление на стол, к полу или потолочное крепление
Viper 650
- Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
- Радиус действия: 653 мм
- Класс защиты IP40, исполнение для чистых сред C10 (опция)
- Крепление на стол, к полу или потолочное крепление
Блоки управления
Управление роботами
Встроенный контроллер робота
Новая интегрированная платформа робототехники — это следующий революционный шаг в использовании экосистемы SYSMAC, который обеспечивает полную интеграцию всей линейки стационарных роботов ORT. Контроллер оборудования NJ-R с новым встраиваемым ЦПУ робота обеспечивает возможность управления 8 роботами, а также независимое управление осями перемещения.
Отличительные особенности
- Полная интеграция (управление): Унифицированная автоматизация управления + робототехника
- Интеграция процессов (сокращение времени вывода продукта на рынок): Усовершенствование применения возможно на любом этапе: от разработки и ввода в эксплуатацию до эксплуатации и непрерывного процесса улучшения
- Интеграция цепочки поставок (гибкость): Пользователи могут легко перепрограммировать (ПЛК и роботов), модифицировать или масштабировать производство, обеспечивая гибкость для адаптации к изменяющимся требованиям
- Процессор Intel Atom, емкость памяти программ пользователя 20 МБ, карта памяти SD 2 ГБ
- Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV+3
- Передача данных через EtherCAT и Ethernet/IP
- Цикл управления: 0,5, 1, 2, 4 мс (мин. 2 мс для роботов ORT)
- Функциональность базы данных SQL
- Возможность управления блоками робототехники NJ (Deltas Codian и Yamaha, пользовательские кинематические схемы)
- Поддержка существующих аксессуаров NJ (источник питания, ввод/вывод CJ, кабели)
- Все функции, не связанные с роботом, совместимы с существующими моделями NJ
Узнайте больше о роботизированном интегрированном контроллере
SmartController EX
Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 4 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.
Контроллер разработан для работы с роботами Cobra SCARA, шестиосевыми роботами Viper, параллельными роботами Quattro и Hornet. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному соединению Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция со SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.
Интерфейсы связи / программное обеспечение
Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитное соединение Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, ACE™, интерфейс TCP/IP
Поддержка роботов
Роботы Cobra, роботы Viper, роботы Quattro и Hornet
Подвесной пульт T20
Подвесной пульт ручного управления T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения SmartController EX.
Информация о продукции – Поддержка
- Включение/отключение питания
- Переключение робота в различные режимы (Joint (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
- Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
- Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
- Программирование местоположения
- Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
- Отображение адреса IP контроллера
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документацияУправление через систему технического зрения и контроль производства
Современный промышленный компьютер, оптимизированный для использования роботизированного оборудования с управлением через систему технического зрения: контроллер промышленного ПК (IPC)
- Встроенный видеопроцессор с SSD на 128 ГБ, оптимизированный для обработки изображений высокого разрешения с высокой частотой кадров, с ACE 4.X
- Уникальная конструкция радиатора для обеспечения максимального времени безотказной работы
- Порты GigE PoE и USB 3.0 для расширения возможностей подключения и быстрой передачи данных
- Возможность одновременной работы с восемью камерами
- Совместим с ИБП Omron серии S8BA
- Компактная конструкция позволяет сократить занимаемое место на панели управления и обеспечивает 2 возможных варианта направления монтажа
Управление через систему технического зрения: ACE Sight
Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающая на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех.
Характеристики продукта
- Быстрое и точное определение местонахождения компонентов
- Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
- Расширенные возможности контроля
- Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
- Управление с помощью технического зрения и калибровка
- Разработка приложений
- Калибровка
- Слежение за конвейером
- Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение
В комплекте
Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)
3D Pick Manager компании OMRON
Наиболее гибкое решение для захвата деталей
Решение 3D Pick Manager от OMRON помогает пользователям быстро автоматизировать процесс перемещения материалов. Это устройство может легко захватывать и перемещать детали разной формы, размера и с разной массой, что позволяет пользователю часто менять их сферы применения.
В комплекты решения 3D Pick Manager входят:
- Автономный робот Viper 650/850
- Программное обеспечение ACE 3D Pick Manager
- 3D-сканер Phoneo PhoXi (маленький, средний или большой)
- При отсутствии изображения используйте имитатор изображения для кабеля PoE + кабеля инжектора питания EtherCAT (от PoE к IPC)
Видеоролики
-
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
02:30
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Дополнительно
-
Пакет программного обеспечения OMRON Premier для автоматизации производства на базе ПК
-
Робот SCARA для точной обработки, сборки и перемещения материалов
-
Параллельный робот идеально подходит для использования в пищевой промышленности, фармацевтической и медицинской отраслях
-
Четырехосевой параллельный робот обеспечивает высокую скорость и точность
-
Для областей применения, требующих высокоскоростной обработки для управления машиной, безопасности, надежности и удобства технического обслуживания.
Загрузка
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)