Viper
Робот с шарнирными сочленениями для обработки, сборки и перемещения материалов
Новейшая серия шестиосевых роботов. Робот с шарнирными сочленениями Viper имеет радиус действия 650 и 850 мм и доступен в двух различных вариантах: с портом EtherCAT и Ethernet.
- Программируемый с помощью программного обеспечения ACE с языком программирования eV+ или с помощью IEC 61131-3 при использовании ePLC Connect.
- Диагностический дисплей помогает быстро выполнять поиск и устранение неисправностей
- Доступен в двух различных вариантах: с портом EtherCAT и Ethernet.
- Абсолютные энкодеры высокого разрешения для высокой точности, высочайшего качества отслеживания на малой скорости и простоты калибровки
- Новые модели EtherCAT предназначены для использования со встроенным контроллером робота NJ-J
- Высокоэффективные низкоинерционные редукторы Harmonic Drive и легкий манипулятор для максимального ускорения
- Радиус действия 650 мм для Viper 650 и 855 мм для Viper 850
- Максимальная полезная нагрузка 5 кг
- Масса 34 кг для Viper 650 и 36 кг для Viper 850
- Решение для трехмерного захвата деталей, интегрированное с программным обеспечением ACE
Характеристики и информация для заказа
| Продукт | Payload | Reach | Robot controller | EtherCAT communication | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | Repeatability | Описание | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | None | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Standard, 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 653 mm | Not required | No | IP65 | None | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 IP65, 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
|
|
5 kg | 653 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Cleanroom, 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | None | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Standard, 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 855 mm | Not required | No | IP65 | None | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 IP65, 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
|
|
5 kg | 855 mm | Not required | No | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Cleanroom, 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | None | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Standard (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP65 | None | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 IP65 (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
|
|
5 kg | 653 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 650 Cleanroom (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 653 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | None | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Standard (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP65 | None | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 IP65 (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, база IP54, оси (4-6) IP65 | |
|
|
5 kg | 855 mm | EX Controller | No | IP40 | Class 10 | 0.03 mm | Робот манипулятор 6-ти осевой серии Viper 850 Cleanroom (Add-on), 5 кг максимальная нагрузка, 855 мм рабочее пространство, IP40 | |
|
|
5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | 0.02 mm | ||
|
|
5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | 0.02 mm | ||
|
|
5 kg | 653 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | 0.02 mm | ||
|
|
5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | None | 0.03 mm | ||
|
|
5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP65 | None | 0.03 mm | ||
|
|
5 kg | 855 mm | Robotics Integrated Controller | Yes | IP40 | Class 10 | 0.03 mm |
Аксессуары
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Как мы можем помочь вам?
Если вы хотите задать вопрос или узнать информацию о ценах, свяжитесь с нами или отправьте запрос.
Свяжитесь со мной Viper
Спасибо за Ваш запрос. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadПредложение для Viper
С помощью этой формы вы можете запросить коммерческое предложение на выбранный вами продукт. Пожалуйста, заполните все поля отмеченные звездочкой. Ваши персональные данные будут обработаны с соблюдением конфиденциальности.
Благодарим за интерес к нашей продукции. Мы вышлем интересующую Вас информацию в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadМодели
НОВЫЕ модели EtherCAT:
- для использования со встроенным контроллером робота NJ-R
- Усовершенствованный двухъядерный процессор Cortex A9 ARM с улучшенной в 4 раза производительностью
- Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV+3.0
- 2 порта EtherCAT и встроенный стек ведомого устройства EtherCAT
- Форм-фактор аналогичен eAIB, поддержка существующих аксессуаров (подвесной пульт, комплект конвейеров, передняя панель, блок ввода/вывода, кабели)
Модели Ethernet:
- Возможности автономного оборудования
- Поддержка для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ.
- Отображение диагностической информации для ускоренного поиска и устранения неполадок
- Абсолютные энкодеры с высоким разрешением для простой и удобной калибровки и для высокоточного перемещения в режиме слежения на низких скоростях
- Высокоэффективные низкоинерционные редукторы Harmonic Drive и легкий манипулятор для обеспечения максимального ускорения
- Радиус действия: модели 650 и 850 мм
- Макс. полезная нагрузка 5 кг
- Класс защиты IP40
- Исполнение для чистых сред C10 (опция)
Линейка роботов с шарнирными сочленениями
Viper 850
- Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
- Радиус действия: 855 мм
- Класс защиты IP40, исполнение для чистых сред C10 (опция)
- Крепление на стол, к полу или потолочное крепление
Viper 650
- Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
- Радиус действия: 653 мм
- Класс защиты IP40, исполнение для чистых сред C10 (опция)
- Крепление на стол, к полу или потолочное крепление
Блоки управления
Управление роботами
Встроенный контроллер робота
Новая интегрированная платформа робототехники — это следующий революционный шаг в использовании экосистемы SYSMAC, который обеспечивает полную интеграцию всей линейки стационарных роботов ORT. Контроллер оборудования NJ-R с новым встраиваемым ЦПУ робота обеспечивает возможность управления 8 роботами, а также независимое управление осями перемещения.
Отличительные особенности
- Полная интеграция (управление): Унифицированная автоматизация управления + робототехника
- Интеграция процессов (сокращение времени вывода продукта на рынок): Усовершенствование применения возможно на любом этапе: от разработки и ввода в эксплуатацию до эксплуатации и непрерывного процесса улучшения
- Интеграция цепочки поставок (гибкость): Пользователи могут легко перепрограммировать (ПЛК и роботов), модифицировать или масштабировать производство, обеспечивая гибкость для адаптации к изменяющимся требованиям
- Процессор Intel Atom, емкость памяти программ пользователя 20 МБ, карта памяти SD 2 ГБ
- Использование операционной системы реального времени с языком программирования eV+3
- Передача данных через EtherCAT и Ethernet/IP
- Цикл управления: 0,5, 1, 2, 4 мс (мин. 2 мс для роботов ORT)
- Функциональность базы данных SQL
- Возможность управления блоками робототехники NJ (Deltas Codian и Yamaha, пользовательские кинематические схемы)
- Поддержка существующих аксессуаров NJ (источник питания, ввод/вывод CJ, кабели)
- Все функции, не связанные с роботом, совместимы с существующими моделями NJ
Узнайте больше о роботизированном интегрированном контроллере
SmartController EX
Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 4 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.
Контроллер разработан для работы с роботами Cobra SCARA, шестиосевыми роботами Viper, параллельными роботами Quattro и Hornet. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному соединению Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция со SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.
Интерфейсы связи / программное обеспечение
Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитное соединение Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, ACE™, интерфейс TCP/IP
Поддержка роботов
Роботы Cobra, роботы Viper, роботы Quattro и Hornet
Подвесной пульт T20
Подвесной пульт ручного управления T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения SmartController EX.
Информация о продукции – Поддержка
- Включение/отключение питания
- Переключение робота в различные режимы (Joint (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
- Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
- Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
- Программирование местоположения
- Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
- Отображение адреса IP контроллера
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация3D Pick Manager компании OMRON
Наиболее гибкое решение для захвата деталей
Решение 3D Pick Manager от OMRON помогает пользователям быстро автоматизировать процесс перемещения материалов. Это устройство может легко захватывать и перемещать детали разной формы, размера и с разной массой, что позволяет пользователю часто менять их сферы применения.
В комплекты решения 3D Pick Manager входят:
- Автономный робот Viper 650/850
- Программное обеспечение ACE 3D Pick Manager
- 3D-сканер Phoneo PhoXi (маленький, средний или большой)
- При отсутствии изображения используйте имитатор изображения для кабеля PoE + кабеля инжектора питания EtherCAT (от PoE к IPC)
Видеоролики
-
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
02:30
Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States *** Omron in Canada *** Omron in Mexico and Latin America
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Дополнительно
-
Пакет программного обеспечения OMRON Premier для автоматизации производства на базе ПК
-
Робот SCARA для точной обработки, сборки и перемещения материалов
-
Параллельный робот идеально подходит для использования в пищевой промышленности, фармацевтической и медицинской отраслях
-
Четырехосевой параллельный робот обеспечивает высокую скорость и точность
-
Для областей применения, требующих высокоскоростной обработки для управления машиной, безопасности, надежности и удобства технического обслуживания.
Загрузка
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)