Viper

Viper 650 Articulated Robots Спецификация

Viper 850 Articulated Robots Спецификация

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация

Особенности

Шарнирный робот для механической обработки деталей, сборочных операций и перемещения материалов

Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
Отображение диагностической информации для ускоренного поиска и устранения неполадок
Высокоразрешающие абсолютные энкодеры для простой и удобной калибровки и для высокоточного перемещения в режиме слежения с исключительно низкой скоростью
Высокоэффективные низкоинерционные волновые редукторы и легкий манипулятор для обеспечения максимально высокого ускорения
Радиус действия: модели на 650 и 850 мм
Макс. полезная нагрузка 5 кг
Степень защиты IP40*¹
Исполнение для чистых сред C10 (опция)

Линейка роботов с шарнирными сочленениями

Viper 650

Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
Диапазон действия: 653 мм
Класс защиты IP40 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции
Крепление на стол, к полу или обратное крепление

Viper 850

Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
Диапазон действия: 855 мм
Класс защиты IP40 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции
Крепление на стол, к полу или обратное крепление

Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Viper 850

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Viper 850	Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-38000
Viper 850 Add-On	Robot + eMotionBlox60N + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-38000

Viper 650

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Viper 650	Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17201-36000
Viper 650 Add-On	Robot + eMotionBlox60N + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Viper
Size		850	650
Model		1720 ⬜ -38000	1720 ⬜ -36000
Mounting		Table/Floor/Inverted
Number of axes		6
Reach		855 mm	653 mm
Maximum Payload		5 kg
Repeatability	XYZ	±0.03 mm	±0.02 mm
Joint Range	Joint 1	±170°
	Joint 2	−190°, +45°
	Joint 3	−29°, +256°
	Joint 4	±190°
	Joint 5	±120°
	Joint 6	±360°
Inetia Moment (Max.)	Joint 4	0.295 kgm 2
	Joint 5	0.295 kgm 2
	Joint 6	0.045 kgm 2
Joint Speeds	Joint 1	250°/s	328°/s
	Joint 2	250°/s	300°/s
	Joint 3	250°/s	375°/s
	Joint 4	375°/s
	Joint 5	375°/s
	Joint 6	600°/s
Power Requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP401
Environment Requirements	Ambient Temperature	5 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		29 kg	28 kg
cULus Compliant		−	(Yes)2
Basic configuration	Controller	eMotionBlox-60R
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	2
	RS-232C serial communications port	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

2. cULus option

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Аксессуары

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Блоки управления и дополнительные принадлежности

Управление роботами

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

Включение/отключение питания
Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
Программирование местоположения
Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."

Характеристики продукта

Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
Расширенные возможности контроля
Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
Управление с помощью технического зрения и калибровка
Разработка приложений
Калибровка
Слежение за конвейером
Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Загрузка

Каталоги

Industrial Robots Catalogue Каталог по группе продукции

enPDF 15,1 МБ

Industrial Robots Solutions Brochure Каталог

enPDF 10,3 МБ

Sysmac Library Catalogue Каталог по группе продукции

enPDF 2,9 МБ

Показать все Каталоги

Спецификации

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация

enPDF 1,4 МБ

Viper 650 Articulated Robots Спецификация

enPDF 470,1 КБ

Viper 850 Articulated Robots Спецификация

enPDF 521,9 КБ

Показать все Спецификации

Технические руководства

ACE Руководство пользователя

enPDF 31,8 МБ

ACE Sight Справочное руководство

enPDF 12,1 МБ

NJ-series (Robot control) Вводное руководство

enPDF 2,1 МБ

NJ-series EtherNet/IP ePLC Руководство по подключению

enPDF 2,2 МБ

NJ-series EtherNet/IP ePLCIO Руководство по подключению

enPDF 2,6 МБ

SmartController EX Руководство пользователя

enPDF 20,8 МБ

SmartVision MX Руководство пользователя

enPDF 3,5 МБ

Sysmac Library (Robot control) Руководство пользователя

enPDF 1,5 МБ

T20 Pendant Руководство пользователя

enPDF 5,6 МБ

Viper 650, 850 Robot with eMB-60R Руководство пользователя

enPDF 11,4 МБ

Viper 650, 850 ePLC Вводное руководство

enPDF 4,6 МБ

eV+ Language Справочное руководство

enPDF 3,5 МБ

eV+ Language Руководство пользователя

enPDF 1,3 МБ

eV+ Operating System Руководство пользователя

enPDF 697,1 КБ

eV+ Operating System Справочное руководство

enPDF 778,5 КБ

Показать все Технические руководства

Появились вопросы?

Мы готовы помочь.

Свяжитесь с нами

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы

Мы используем файлы cookie для обеспечения наиболее удобной работы с сайтом.

Настройки файлов cookie

Войти в систему

Регистрация

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

получите прямой доступ

Благодарим вас за проявленный интерес

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Шарнирный робот для механической обработки деталей, сборочных операций и перемещения материалов

Viper 650

Viper 850

Ordering information

Viper 850

Viper 650

Options

Specifications

Dimensions

Viper 850

Viper 650

Ordering information

Управление роботами

SmartController EX

Подвесной пульт T20

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Каталоги

Спецификации

Технические руководства