Войти в систему

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Изменить пароль

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Регистрация

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к X-Delta 2+1

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download
Россия

Country Selector

EuropeAfrica / Middle EastAsia / PacificGreater ChinaJapan / KoreaAmericas

X-Delta 2+1

Особенности

Высококачественный робот с минимальным числом механических узлов

  • Контроллеры NJ Robotics со встроенными функциями управления роботами
  • Один контроллер может управлять до 8 роботами
  • Число степеней свободы: 2 + 1 (дополнительная ось вращения)
  • До 200 рабочих циклов в минуту
  • Модели с диаметром рабочей зоны от 800 до 1500 мм
  • Грузоподъемность: от 3 до 35 кг
  • Сдвоенная модель для задач, требующих большой длины захватного устройства
  • Степень защиты IP65
  • Захватное устройство с крепежом стандарта ISO
  • Неприхотливость в обслуживании, удобный доступ к компонентам
Характеристики и информация для заказа

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive ②

Order code

 

35 kg

1,500 × 347 mm

(Max. 800)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_R

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

 

3 kg

800 × 209 mm

(Max. 320)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

800 × 265 mm

(Max. 477)

2 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

TWIN model

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive ②

Order code

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000T_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

③

 

CR_UGD21500 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000 (Arm 1, 2)

CR_UGD2800 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000T

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD21500 (Rotational axis 3)

CR_UGD21000 (Rotational axis 3)

CR_UGD2800 (Rotational axis 3)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

④

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

−

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

⑤

 

CR_UGD21500

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD2800

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000T

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

⑥ FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

⑦ NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ ⬜ R

 

CR_UGD21000_ ⬜ R

 

CR_UGD2800_ ⬜ R

 

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

 

Роботы серии Delta

Стандартные модели

x-delta 2+1 prod

CR_UGD21500

  • Номинальная рабочая зона: ø 1500 x 347 мм (Макс. 800 мм)
  • Максимальная полезная нагрузка: 35 кг
  • Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 45 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

cr ugd21000 prod

CR_UGD21000

  • Номинальная рабочая зона: ø 1000 x 342 мм (Макс. 597 мм)
  • Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
  • Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 50 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

delta robot 1 prod

CR_UGD2800

  • Номинальная рабочая зона: 800 x 265 мм / 800 x 209 мм (с осью вращения)
  • Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
  • Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

Модель TWIN

delta robot twin model prod

CR_UGD21000T

  • Номинальная рабочая зона: ø 1 000 x 342 мм (Макс. 597 мм)
  • Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
  • Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 50 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

Загрузка

Брошюры

download

Pick & Place Application Brochure Проспект

enPDF 6,6 МБ
download

Pick & Place solutions Брошюра

ruPDF 4,9 МБ
На других языках
Показать все Брошюры

Каталоги

download

Sysmac Каталог

ruPDF 44,2 МБ
На других языках
Показать все Каталоги

Спецификации

download

Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

enPDF 2,4 МБ
Показать все Спецификации

Технические руководства

download

Delta 2 TWIN Robot CR_UGD21000T Series Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ
download

DeltaRobot-CR UGD21000 Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ
download

DeltaRobot-CR UGD21500 Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ
download

DeltaRobot-CR UGD2800 Руководство пользователя

enPDF 2,8 МБ
Показать все Технические руководства

Появились вопросы?

Мы готовы помочь.

Свяжитесь с нами

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы