Войти в систему

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Регистрация

Download

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Download

X-Delta 2+1

Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

Особенности

Высококачественный робот с минимальным числом механических узлов

Контроллеры NJ Robotics со встроенными функциями управления роботами
Один контроллер может управлять до 8 роботами
Число степеней свободы: 2 + 1 (дополнительная ось вращения)
До 200 рабочих циклов в минуту
Модели с диаметром рабочей зоны от 800 до 1500 мм
Грузоподъемность: от 3 до 35 кг
Сдвоенная модель для задач, требующих большой длины захватного устройства
Степень защиты IP65
Захватное устройство с крепежом стандарта ISO
Неприхотливость в обслуживании, удобный доступ к компонентам

Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

Max. payload	Working range	Description	Axis	Applicable servo drive ②	Order code
35 kg	1,500 × 347 mm (Max. 800)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_R
			Arm 2	R88D-KN30F-ECT
			Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
		2 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_NR
		2 axes	Arm 2	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_NR
30 kg	1,000 × 342 mm (Max. 597)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_R
			Arm 2	R88D-KN20F-ECT
			Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
		2 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_NR
		2 axes	Arm 2	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_NR
3 kg	800 × 209 mm (Max. 320)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_R
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
	800 × 265 mm (Max. 477)	2 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_NR
	800 × 265 mm (Max. 477)	2 axes	Arm 2	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_NR

TWIN model

① Symbol	Max. payload	Working range	Description	Axis	Applicable servo drive ②	Order code
	30 kg	1,000 × 342 mm (Max. 597)	2 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000T_NR
Arm 2	R88D-KN20F-ECT

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive ②

Order code

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000T_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Encoder cables

Symbol	Applicable Delta robots		Order code
③	CR_UGD21500 (Arm 1, 2) CR_UGD21000 (Arm 1, 2) CR_UGD2800 (Arm 1, 2) CR_UGD21000T	1.5 m	R88A-CRKC001-5NR-E
		3 m	R88A-CRKC003NR-E
		5 m	R88A-CRKC005NR-E
		10 m	R88A-CRKC010NR-E
		15 m	R88A-CRKC015NR-E
		20 m	R88A-CRKC020NR-E
	CR_UGD21500 (Rotational axis 3) CR_UGD21000 (Rotational axis 3) CR_UGD2800 (Rotational axis 3)	1.5 m	R88A-CRKA001-5CR-E
		3 m	R88A-CRKA003CR-E
		5 m	R88A-CRKA005CR-E
		10 m	R88A-CRKA010CR-E
		15 m	R88A-CRKA015CR-E
		20 m	R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol	Specifications			Order code
④	Absolute encoder battery cable	Battery not included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-E
	Absolute encoder battery cable	Battery included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-BS-E
	Absolute encoder backup battery	2.000 mA.h, 3.6 V	−	R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol	Applicable Delta robots				Order code
⑤	CR_UGD21500	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGD001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGD003BR-E
				5 m	R88A-CAGD005BR-E
				10 m	R88A-CAGD010BR-E
				15 m	R88A-CAGD015BR-E
				20 m	R88A-CAGD020BR-E
		Rotational axis 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
	CR_UGD21000	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAKF001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKF003BR-E
				5 m	R88A-CAKF005BR-E
				10 m	R88A-CAKF010BR-E
				15 m	R88A-CAKF015BR-E
				20 m	R88A-CAKF020BR-E
		Rotational axis 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
	CR_UGD2800	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
		Rotational axis 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
	CR_UGD21000T	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAKF001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKF003BR-E
				5 m	R88A-CAKF005BR-E
				10 m	R88A-CAKF010BR-E
				15 m	R88A-CAKF015BR-E
				20 m	R88A-CAKF020BR-E

Vision

Name	Type		Order code
⑥ FQ-M series	Color	NPN	FQ-MS120-ECT
	Color	PNP	FQ-MS125-ECT
	Monochrome	NPN	FQ-MS120-M-ECT
	Monochrome	PNP	FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name		Functions	Delta robot control	Axes	Order code
⑦ NJ Robotics	CPU unit	Logic sequence, motion, robotics and database connection	Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU	16	NJ501-4320
		Logic sequence, motion and robotics		64	NJ501-4500
				32	NJ501-4400
				16	NJ501-4300
			Control of one Delta robot	16	NJ501-4310
	Power supply unit				NJ-PA3001 (220 VAC)
	Power supply unit				NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications	Order code
Sysmac Studio version 1.03 or higher	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ ⬜ R

CR_UGD21000_ ⬜ R

CR_UGD2800_ ⬜ R

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

Роботы серии Delta

Стандартные модели

CR_UGD21500

Номинальная рабочая зона: ø 1500 x 347 мм (Макс. 800 мм)
Максимальная полезная нагрузка: 35 кг
Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 45 циклов/мин
Класс защиты: IP65

CR_UGD21000

Номинальная рабочая зона: ø 1000 x 342 мм (Макс. 597 мм)
Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 50 циклов/мин
Класс защиты: IP65

CR_UGD2800

Номинальная рабочая зона: 800 x 265 мм / 800 x 209 мм (с осью вращения)
Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Модель TWIN

CR_UGD21000T

Номинальная рабочая зона: ø 1 000 x 342 мм (Макс. 597 мм)
Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 50 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Загрузка

Брошюры

Pick & Place Application Brochure Проспект

enPDF 6,6 МБ

Pick & Place solutions Брошюра

ruPDF 4,9 МБ

На других языках

Sysmac: A Fully Integrated Platform Брошюра

enPDF 10,2 МБ

Показать все брошюры

Каталоги

Sysmac Каталог

ruPDF 44,2 МБ

На других языках

Показать все каталоги

Спецификации

Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

enPDF 2,4 МБ

Показать все спецификации

Технические руководства

Delta 2 TWIN Robot CR_UGD21000T Series Руководство пользователя

enPDF 2,6 МБ

DeltaRobot-CR UGD21000 Руководство пользователя

enPDF 2,5 МБ

DeltaRobot-CR UGD21500 Руководство пользователя

enPDF 2,6 МБ

DeltaRobot-CR UGD2800 Руководство пользователя

enPDF 2,8 МБ

Показать все технические руководства

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы

Мы используем файлы cookie для обеспечения наиболее удобной работы с сайтом.

Настройки файлов cookie

Войти в систему

Регистрация

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

получите прямой доступ

Благодарим вас за проявленный интерес

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Высококачественный робот с минимальным числом механических узлов

Ordering information

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

TWIN model

Encoder cables

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Power and brake cables

Vision

Machine controller

Computer software

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ ⬜ R

CR_UGD21000_ ⬜ R

CR_UGD2800_ ⬜ R

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

Стандартные модели

CR_UGD21500

CR_UGD21000

CR_UGD2800

Модель TWIN

CR_UGD21000T

Брошюры

Каталоги

Спецификации

Технические руководства