Войти в систему

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Изменить пароль

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Регистрация

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к X-Delta 2+1

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download
Россия

Country Selector

EuropeAfrica / Middle EastAsia / PacificGreater ChinaJapan / KoreaAmericas

X-Delta 2+1

  • Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

    • Thank you for downloading the Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Особенности

Высококачественный робот с минимальным числом механических узлов

  • Контроллеры NJ Robotics (tcm:457-75399) со встроенными функциями управления роботами
  • Один контроллер может управлять до 8 роботами
  • Число степеней свободы: 2 + 1 (дополнительная ось вращения)
  • До 200 рабочих циклов в минуту
  • Модели с диаметром рабочей зоны от 800 до 1500 мм
  • Грузоподъемность: от 3 до 35 кг
  • Сдвоенная модель для задач, требующих большой длины захватного устройства
  • Степень защиты IP65
  • Захватное устройство с крепежом стандарта ISO
  • Неприхотливость в обслуживании, удобный доступ к компонентам
Характеристики и информация для заказа

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive ②

Order code

 

35 kg

1,500 × 347 mm

(Max. 800)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD21500_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_R

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

 

3 kg

800 × 209 mm

(Max. 320)

2 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Rotational 3

R88D-KN04H-ECT

800 × 265 mm

(Max. 477)

2 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD2800_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

TWIN model

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive ②

Order code

 

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000T_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

③

 

CR_UGD21500 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000 (Arm 1, 2)

CR_UGD2800 (Arm 1, 2)

CR_UGD21000T

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD21500 (Rotational axis 3)

CR_UGD21000 (Rotational axis 3)

CR_UGD2800 (Rotational axis 3)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

④

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

−

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

⑤

 

CR_UGD21500

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD2800

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

CR_UGD21000T

Arm 1, 2

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

⑥ FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

⑦ NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ ⬜ R

 

CR_UGD21000_ ⬜ R

 

CR_UGD2800_ ⬜ R

 

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

 

Роботы серии Delta

Стандартные модели

x-delta 2+1 prod

CR_UGD21500

  • Номинальная рабочая зона: ø 1500 x 347 мм (Макс. 800 мм)
  • Максимальная полезная нагрузка: 35 кг
  • Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 45 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

cr ugd21000 prod

CR_UGD21000

  • Номинальная рабочая зона: ø 1000 x 342 мм (Макс. 597 мм)
  • Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
  • Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 50 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

delta robot 1 prod

CR_UGD2800

  • Номинальная рабочая зона: 800 x 265 мм / 800 x 209 мм (с осью вращения)
  • Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
  • Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

Модель TWIN

delta robot twin model prod

CR_UGD21000T

  • Номинальная рабочая зона: ø 1 000 x 342 мм (Макс. 597 мм)
  • Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
  • Время цикла 500/300/100 мм (5 кг): до 50 циклов/мин
  • Класс защиты: IP65

Загрузка

Брошюры

download

Pick & Place Application Brochure Проспект

enPDF 6,6 МБ
download

Pick & Place solutions Брошюра

ruPDF 4,9 МБ
На других языках
Показать все Брошюры

Каталоги

download

Sysmac Каталог

ruPDF 44,2 МБ
На других языках
Показать все Каталоги

Спецификации

download

Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

enPDF 2,4 МБ
Показать все Спецификации

Технические руководства

download

Delta 2 TWIN Robot CR_UGD21000T Series Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ
download

DeltaRobot-CR UGD21000 Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ
download

DeltaRobot-CR UGD21500 Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ
download

DeltaRobot-CR UGD2800 Руководство пользователя

enPDF 2,8 МБ
Показать все Технические руководства

Появились вопросы?

Мы готовы помочь.

Свяжитесь с нами

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы