
X-Delta 3+1
Самая быстрая система сортировки на базе платформы Sysmac
- Контроллеры NJ Robotics со встроенными функциями управления роботами
- Один контроллер может управлять до 8 роботами
- Число степеней свободы: 3 + 1 (дополнительная ось вращения)
- До 200 рабочих циклов в минуту
- Модели с диаметром рабочей зоны от 500 до 1600 мм
- Грузоподъемность: от 1 до 8 кг
- Различные типы манипуляторов
- Исполнения по степени защиты: IP65, IP67, IP69K
- Дополнительное устройство для предотвращения столкновений
Характеристики и информация для заказа
Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.
Delta robot 3 axes + 1 rot series
IP69K protection class models
Description1 |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
|||||||
![]() |
|||||||
![]() |
|||||||
IP67 protection class models
![]() |
||||||
![]() |
||||||
IP65 protection class models
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
CR_UGD4MINI_R_TS2 |
|||||
CR_UGD4MINI_NR_TS1 |
||||||
Encoder cables
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)3 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 |
|||
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 |
|||
Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)
![]() |
|||||
![]() |
Power and brake cables
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ 4 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ 1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ 1 |
|||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
Vision
Machine controller
Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU |
|||||
Accessories
Computer software
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5 |
Dimensions
IP69K protection class models
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜

CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜

IP67 protection class models
R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
IP65 protection class models
CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R

CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R

CR_UGD4_XL_ ⬜ R

CR_UGD4_ ⬜ R

CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜

Как мы можем помочь вам?
Если вы хотите задать вопрос или узнать информацию о ценах, свяжитесь с нами или отправьте запрос.
Свяжитесь со мной X-Delta 3+1

Спасибо за Ваш запрос. Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadПредложение для X-Delta 3+1
С помощью этой формы вы можете запросить коммерческое предложение на выбранный вами продукт. Пожалуйста, заполните все поля отмеченные звездочкой. Ваши персональные данные будут обработаны с соблюдением конфиденциальности.

Благодарим за интерес к нашей продукции. Мы вышлем интересующую Вас информацию в ближайшее время.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadРоботы серии Delta
Класс защиты IP69K на всех моделях

CR_UGD4_XL_HD
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин
CR_UGD4_HD
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин
CR_UGD4_XS_HD
- Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 200 мм (Макс. 270)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/305,25 мм (0,1 кг): до 170 циклов/мин
Примечание : в комплект моделей с классом защиты IP69K входят кабели питания и торможения.
Класс защиты IP67 на всех моделях

R6Y3x110x03067NJ5
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 300 мм (Макс. 450)
- Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
- ремя цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

R6Y3x065x02067NJ5
- Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 150 мм (Макс. 250)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты IP65 на всех моделях

Роботы Delta с высокой полезной нагрузкой
CR_UGD4_XXLH
- Номинальная рабочая зона: Ø 1600 x 350 мм (Макс. 550)
- Максимальная полезная нагрузка: 10 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 60 циклов/мин
_prod.jpg?resize.method=scale&resize.width=1060)
CR_UGD4_XXL1300H
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 350 мм (Макс. 450)
- Максимальная полезная нагрузка: 10 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 65 циклов/мин

Роботы Delta
CR_UGD4_XL
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин

CR_UGD4
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

Роботы Mini Delta
CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS
- Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 500 x 130 мм (с осью вращения)
- Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Загрузка

