X-Delta 3+1
- Delta Robot 3 axes + 1 rot Спецификация
Thank you for downloading the Delta Robot 3 axes + 1 rot Спецификация
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

Самая быстрая система сортировки на базе платформы Sysmac
- Контроллеры NJ Robotics со встроенными функциями управления роботами
- Один контроллер может управлять до 8 роботами
- Число степеней свободы: 3 + 1 (дополнительная ось вращения)
- До 200 рабочих циклов в минуту
- Модели с диаметром рабочей зоны от 500 до 1600 мм
- Грузоподъемность: от 1 до 8 кг
- Различные типы манипуляторов
- Исполнения по степени защиты: IP65, IP67, IP69K
- Дополнительное устройство для предотвращения столкновений
Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.
Delta robot 3 axes + 1 rot series
IP69K protection class models
Description1 |
|||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
|||||||
![]() |
|||||||
![]() |
|||||||
IP67 protection class models
![]() |
||||||
![]() |
||||||
IP65 protection class models
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
CR_UGD4MINI_R_TS2 |
|||||
CR_UGD4MINI_NR_TS1 |
||||||
Encoder cables
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)3 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 |
|||
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1 |
|||
Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)
![]() |
|||||
![]() |
Power and brake cables
![]() |
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ 4 CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ 1 CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ 1 |
|||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
![]() |
||||||
Vision
Machine controller
Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU |
|||||
Accessories
Computer software
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5 |
Dimensions
IP69K protection class models
CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜

CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜

IP67 protection class models
R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.
IP65 protection class models
CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R

CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R

CR_UGD4_XL_ ⬜ R

CR_UGD4_ ⬜ R

CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜

Класс защиты IP69K на всех моделях

CR_UGD4_XL_HD
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин
CR_UGD4_HD
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин
CR_UGD4_XS_HD
- Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 200 мм (Макс. 270)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/305,25 мм (0,1 кг): до 170 циклов/мин
Примечание : в комплект моделей с классом защиты IP69K входят кабели питания и торможения.
Класс защиты IP67 на всех моделях

R6Y3x110x03067NJ5
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 300 мм (Макс. 450)
- Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
- ремя цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

R6Y3x065x02067NJ5
- Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 150 мм (Макс. 250)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты IP65 на всех моделях

Роботы Delta с высокой полезной нагрузкой
CR_UGD4_XXLH
- Номинальная рабочая зона: Ø 1600 x 350 мм (Макс. 550)
- Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 60 циклов/мин
_prod-190x232.jpg)
CR_UGD4_XXL1300H
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 350 мм (Макс. 450)
- Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 65 циклов/мин

Роботы Delta
CR_UGD4_XL
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин

CR_UGD4
- Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 250 мм (Макс. 400)
- Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

Роботы Mini Delta
CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS
- Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 500 x 130 мм (с осью вращения)
- Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
- Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Брошюры
Показать все брошюрыПодписаться на новости и обновления о продуктах
Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.
Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.
Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]
DownloadОбучающие курсы
Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.
Просмотреть обучающие курсы