X-Delta 3+1

Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

Особенности

Самая быстрая система сортировки на базе платформы Sysmac

Контроллеры NJ Robotics со встроенными функциями управления роботами
Один контроллер может управлять до 8 роботами
Число степеней свободы: 3 + 1 (дополнительная ось вращения)
До 200 рабочих циклов в минуту
Модели с диаметром рабочей зоны от 500 до 1600 мм
Грузоподъемность: от 1 до 8 кг
Различные типы манипуляторов
Исполнения по степени защиты: IP65, IP67, IP69K
Дополнительное устройство для предотвращения столкновений

Роботы серии Delta

Робот Washdown Delta

Delta Robot IP69K

Номинальная рабочая зона: Ø 1100 x 250 мм (Макс. 400)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP69K

Delta Robot IP67

Номинальная рабочая зона: Ø 1100 x 300 мм (Макс. 450)
Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP67

Mini Delta Robot IP67

Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 150 мм (Макс. 250)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP67

Mini Delta Robot IP65

Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 500 x 130 мм (с осью вращения)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP65 (нержавеющая сталь + титан)

Робот Delta

Delta Robot XXL (1600)

Номинальная рабочая зона: Ø 1600 x 350 мм (Макс. 550)
Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 60 циклов/мин
Время цикла 200/1000/200 мм (8 кг): до 35 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Delta Robot XXL (1300)

Номинальная рабочая зона: Ø 1300 x 350 мм (Макс. 450)
Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 65 циклов/мин
Время цикла 200/1000/200 мм (8 кг): до 40 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Delta Robot XL

Номинальная рабочая зона: Ø 1300 x 250 мм (Макс. 400)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Delta Robot

Номинальная рабочая зона: Ø 1100 x 250 мм (Макс. 400)
Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Mini Delta Robot

Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 450 x 130 мм (с осью вращения)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Характеристики и информация для заказа

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

Max. payload	Working range	Description	Axis	② Applicable servo drive	Cable length	Order code
2 kg	Ø 1,300 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes Hygienic Design (only this robot includes the cables)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	3 m 5 m 10 m 15 m 20 m	CR_UGD4_XL_R_HD3 CR_UGD4_XL_R_HD5 CR_UGD4_XL_R_HD10 CR_UGD4_XL_R_HD15 CR_UGD4_XL_R_HD20
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN08H-ECT
		3 axes Hygienic Design (only this robot includes the cables)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	3 m 5 m 10 m 15 m 20 m	CR_UGD4_XL_NR_HD3 CR_UGD4_XL_NR_HD5 CR_UGD4_XL_NR_HD10 CR_UGD4_XL_NR_HD15 CR_UGD4_XL_NR_HD20
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
	Ø 1,100 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes Hygienic Design (only this robot includes the cables)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	3 m 5 m 10 m 15 m 20 m	CR_UGD4_R_HD3 CR_UGD4_R_HD5 CR_UGD4_R_HD10 CR_UGD4_R_HD15 CR_UGD4_R_HD20
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN08H-ECT
		3 axes Hygienic Design (only this robot includes the cables)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	3 m 5 m 10 m 15 m 20 m	CR_UGD4_NR_HD3 CR_UGD4_NR_HD5 CR_UGD4_NR_HD10 CR_UGD4_NR_HD15 CR_UGD4_NR_HD20
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT

IP67 protection class models

Max. payload	Working range	Description	Axis	② Applicable servo drive	Order code
3 kg	Ø 1,100 x 300 mm (Max. 450)	3 + 1 axes (high inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	R6Y31110H03067NJ5
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
		3 + 1 axes (low inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	R6Y31110L03067NJ5
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
		3 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	R6Y30110S03067NJ5
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
2 kg	Ø 650 x 150 mm (Max. 250)	3 + 1 axes (high inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	R6Y31065H02067NJ5
			Arm 2	R88D-KN04H-ECT
			Arm 3	R88D-KN04H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
		3 + 1 axes (low inertia rotational axis)	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	R6Y31065L02067NJ5
			Arm 2	R88D-KN04H-ECT
			Arm 3	R88D-KN04H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN01H-ECT
		3 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	R6Y30065S02067NJ5
			Arm 2	R88D-KN04H-ECT
			Arm 3	R88D-KN04H-ECT

IP65 protection class models

Max. payload	Working range	Description	Axis	② Applicable servo drive	Order code
8 kg	Ø 1,600 x 350 mm (Max. 550)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXLH_R
			Arm 2	R88D-KN30F-ECT
			Arm 3	R88D-KN30F-ECT
			Rotational 4	R88D-KN15F-ECT
		3 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXLH_NR
			Arm 2	R88D-KN30F-ECT
			Arm 3	R88D-KN30F-ECT
	Ø 1,300 x 300 mm (Max. 450)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXL1300H_R
			Arm 2	R88D-KN30F-ECT
			Arm 3	R88D-KN30F-ECT
			Rotational 4	R88D-KN15F-ECT
		3 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD4_XXL1300H_NR
			Arm 2	R88D-KN30F-ECT
			Arm 3	R88D-KN30F-ECT
2 kg	Ø 1,300 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_XL_R
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN15H-ECT
		3 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_XL_NR
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
2 kg	Ø 1,100 x 250 mm (Max. 400)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_R
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN15H-ECT
		3 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD4_NR
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Arm 3	R88D-KN15H-ECT
1 kg	Ø 500 x 130 mm (Max. 175)	3 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	CR_UGD4MINI_R CR_UGD4MINI_R_TS1
			Arm 2	R88D-KN04H-ECT
			Arm 3	R88D-KN04H-ECT
			Rotational 4	R88D-KN04H-ECT
	Ø 500 x 155 mm (Max. 200)	3 axes	Arm 1	R88D-KN04H-ECT	CR_UGD4MINI_NR CR_UGD4MINI_NR_TS1
			Arm 2	R88D-KN04H-ECT
			Arm 3	R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol	Applicable Delta robots	Cable length	Order code
③	CR_UGD4_XL_ ⬜ _HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)2 CR_UGD4_ ⬜ _HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1 R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5 CR_UGD4_XXLH CR_UGD4_XXL1300H CR_UGD4_XL CR_UGD4 R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5 (Rotational axis 4)	1.5 m	R88A-CRKC001-5NR-E
		3 m	R88A-CRKC003NR-E
		5 m	R88A-CRKC005NR-E
		10 m	R88A-CRKC010NR-E
		15 m	R88A-CRKC015NR-E
		20 m	R88A-CRKC020NR-E
	CR_UGD4_XL_ ⬜ _HD ⬜ (Rotational axis 4)1 CR_UGD4_ ⬜ _HD ⬜ (Rotational axis 4)1 R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5 (Arm 1, 2, 3) CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS CR_UGD4MINI	1.5 m	R88A-CRKA001-5CR-E
		3 m	R88A-CRKA003CR-E
		5 m	R88A-CRKA005CR-E
		10 m	R88A-CRKA010CR-E
		15 m	R88A-CRKA015CR-E
		20 m	R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol	Specifications		Cable length	Order code
④	Absolute encoder battery cable	Battery not included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-E
	Absolute encoder battery cable	Battery included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-BS-E
	Absolute encoder backup battery	2,000 mA, 3.6 V	−	R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol	Applicable Delta robots			Cable length	Order code
⑤	CR_UGD4_XL_ ⬜ _HD ⬜ 3 CR_UGD4_ ⬜ _HD ⬜ 1	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
⑤	R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5SR-E
				3 m	R88A-CAGB003SR-E
				5 m	R88A-CAGB005SR-E
				10 m	R88A-CAGB010SR-E
				15 m	R88A-CAGB015SR-E
				20 m	R88A-CAGB020SR-E
	CR_UGD4_XXLH CR_UGD4_XXL1300H	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGD001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGD003BR-E
				5 m	R88A-CAGD005BR-E
				10 m	R88A-CAGD010BR-E
				15 m	R88A-CAGD015BR-E
				20 m	R88A-CAGD020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAKF001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKF003BR-E
				5 m	R88A-CAKF005BR-E
				10 m	R88A-CAKF010BR-E
				15 m	R88A-CAKF015BR-E
				20 m	R88A-CAKF020BR-E
	CR_UGD4_XL CR_UGD4	Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
	R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5	Arm 1, 2, 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
		Rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5SR-E
				3 m	R88A-CAGB003SR-E
				5 m	R88A-CAGB005SR-E
				10 m	R88A-CAGB010SR-E
				15 m	R88A-CAGB015SR-E
				20 m	R88A-CAGB020SR-E
	CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS CR_UGD4MINI	Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name	Type		Order code
⑥ FQ-M series	Color	NPN	FQ-MS120-ECT
	Color	PNP	FQ-MS125-ECT
	Monochrome	NPN	FQ-MS120-M-ECT
	Monochrome	PNP	FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name		Functions	Delta robot control	Axes	Order code
⑦ NJ Robotics	CPU unit	Logic sequence, motion, robotics and database connection	Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU	16	NJ501-4320
		Logic sequence, motion and robotics		64	NJ501-4500
				32	NJ501-4400
				16	NJ501-4300
			Control of one Delta robot	16	NJ501-4310
	Power supply unit				NJ-PA3001 (220 VAC)
	Power supply unit				NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name	Applicable Delta robots	Specifications	Order code
Anti-collision detection option	R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5 R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5	Connectors mounted between the TCP flange and the arms	R6YACAD01

Computer software

Specifications	Order code
Sysmac Studio version 1.03 or higher	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜

IP67 protection class models

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R

CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R

CR_UGD4_XL_ ⬜ R

CR_UGD4_ ⬜ R

CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜

1. The CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.

2. The models with IP69K protection class include the encoder cables.

3. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.

4. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative

1. The CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.

2. The models with IP69K protection class include the encoder cables.

3. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.

4. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative

Загрузка

Брошюры

Pick & Place Application Brochure Проспект

enPDF 6,6 МБ

Pick & Place solutions Брошюра

ruPDF 4,9 МБ

На других языках

Показать все Брошюры

Каталоги

Sysmac Каталог

ruPDF 44,2 МБ

На других языках

Показать все Каталоги

Спецификации

Delta Robot 2 axes + 1 rot Спецификация

enPDF 2,4 МБ

Delta Robot 3 axes + 1 rot Спецификация

enPDF 3,3 МБ

Delta Robot 5 axes Спецификация

enPDF 2,7 МБ

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация

enPDF 1,4 МБ

Показать все Спецификации

Технические руководства

Delta 2 TWIN Robot CR_UGD21000T Series Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ

Delta Robot 5 Axes Руководство пользователя

enPDF 1,6 МБ

Delta Robot XL, CR_UGD4_XL Руководство пользователя

enPDF 1,0 МБ

Delta Robot XXL (1600), CR_UGD4_XXLH Series Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ

DeltaRobot XXL (1300), CR_UGD4_XXL1300H Series Руководство пользователя

enPDF 1,7 МБ

DeltaRobot-CR UGD21000 Руководство пользователя

enPDF 1,0 МБ

DeltaRobot-CR UGD21500 Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ

DeltaRobot-CR UGD2800 Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ

DeltaRobot-CR_UGD4 Руководство пользователя

enPDF 1,0 МБ

MiniDeltaRobot-CR UGD4MINI Руководство пользователя

enPDF 1,1 МБ

Washdown Delta Robot IP69K, CR_UGD4_HD Series Руководство пользователя

enPDF 1,7 МБ

Washdown Delta Robots IP67, R6Y3 Series Техническое руководство

enPDF 8,4 МБ

Washdown Delta Robots IP67, R6Y3 Series Руководство по установке

enPDF 7,7 МБ

Показать все Технические руководства

Появились вопросы?

Мы готовы помочь.

Свяжитесь с нами

Подписаться на новости и обновления о продуктах

Подпишитесь на новостную рассылку и получайте новости о разработках продукции, решениях и услугах прямо на свой почтовый ящик.

Благодарим Вас за подписку на Omron eNews. В ближайшее время на электронный адрес, который Вы указали при регистрации, будет выслано уведомление о подтверждении подписки. Чтобы подтвердить подписку, проследуйте указанной в письме ссылке. Данная процедура необходима для соблюдения существующих правовых норм и в целях предотвращения возможного злоупотребления Вашим электронным адресом третьими лицами.

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Техническая документация

Загрузить даташиты, руководства и брошюры.

Перейти на страницу загрузки

Обучающие курсы

Пройти обучающие курсы от наших лучших специалистов. От начального до продвинутого уровня.

Просмотреть обучающие курсы

Мы используем файлы cookie для обеспечения наиболее удобной работы с сайтом.

Настройки файлов cookie

Войти в систему

Регистрация

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

получите прямой доступ

Благодарим вас за проявленный интерес

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Самая быстрая система сортировки на базе платформы Sysmac

Робот Washdown Delta

Delta Robot IP69K

Delta Robot IP67

Mini Delta Robot IP67

Mini Delta Robot IP65

Робот Delta

Delta Robot XXL (1600)

Delta Robot XXL (1300)

Delta Robot XL

Delta Robot

Mini Delta Robot

Ordering information

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

IP67 protection class models

IP65 protection class models

Encoder cables

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Power and brake cables

Vision

Machine controller

Accessories

Computer software

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜

IP67 protection class models

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R

CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R

CR_UGD4_XL_ ⬜ R

CR_UGD4_ ⬜ R

CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜

Брошюры

Каталоги

Спецификации

Технические руководства