Измерение давления и сил кобота (PFM)
Если система коллаборативных роботов использует функцию ограничения мощности и сил (PFL) в качестве метода снижения риска, необходимо проверить действительные значения сил и давления во время контакта. С помощью специализированного откалиброванного оборудования наш консультант по вопросам безопасности оценит все квазистатические и кратковременные контакты, выявленные при оценке рисков. Данная услуга обеспечивает поддержание обоих значений ниже предельных значений в соответствии с ISO/TS 15066.
Свяжитесь с нами для получения консультаций по безопасности оборудованияКак это работает
Функция PFL робота позволяет следить за крутящими моментами, воздействующими на оси робота, чтобы контролировать силу, приложенную в каждой ситуации. Однако давление, оказываемое в месте возможного контакта, все равно будет зависеть от контактных поверхностей.
Это означает, что инструмент или другие принадлежности, используемые вашим коботом, будут оказывать давление на контактную поверхность, которое должно поддерживаться на уровне ниже предельных значений, установленных стандартом ISO/TS 15066.
По этой причине сразу после получения списка всех возможностей квазистатического и кратковременного контакта в рамках анализа рисков конкретного случая применения, наши консультанты измерят силы и давление, воздействующие при каждом контакте, что позволит провести проверку того, не превышают ли эти значения предельные значения или выявить необходимость дальнейшей оптимизации.
