Готовые уплотнения менее чем за 10 секунд: встроенный контроллер робота обеспечивает сбалансированное управление | OMRON, Россия

Войти в систему

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Зарегистрируйтесь

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к Готовые уплотнения менее чем за 10 секунд: встроенный контроллер робота обеспечивает сбалансированное управление

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

Безупречность в работе
Коллаборативные роботы

Готовые уплотнения менее чем за 10 секунд: встроенный контроллер робота обеспечивает сбалансированное управление

Опубликовано в 2021-11-24 11:44:18 UTC в Безупречность в работе

Компания Trelleborg Livorno обновила роботизированную ячейку для финальной обработки полиуретановых прокладок для рынка устойчивой ветроэнергетики. Основой решения является встроенный контроллер робота OMRON, который обеспечивает интеграцию и синхронизацию всех компонентов автоматизации, включая роботов, логические элементы, систему управления движением, систему обеспечения безопасности и пользовательский интерфейс.
Trelleborg – шведская международная компания, которая ведет свою деятельность по всему миру. Это мировой лидер в области разработки инженерных полимерных решений, которые обеспечивают герметизацию и защиту критически важных областей применения в сложных условиях. Компания Trelleborg Sealing Solutions (TSS), основанная в г. Ливорно (Италия), является центром передовых технологий. Компания специализируется на производстве уплотнений, устанавливаемых на пневматических и гидравлических цилиндрах в различных сегментах рынка, в частности, в области применения гидравлической энергии, в сельском хозяйстве, автомобилестроении и энергетике.
Новая роботизированная ячейка Trelleborg обеспечивает обработку полиуретановых прокладок, предназначенных для тормозных систем ветровых турбин. Решение, созданное на основе встроенного контроллера робота OMRON, улучшило качество и производительность, а также позволило удовлетворить растущий спрос.

Цель: сокращение времени цикла и обеспечение качества

С самого начала основная цель новой роботизированной ячейки на предприятии Trelleborg заключалась в сокращении времени окончательной обработки прокладок и повышении общей гибкости процесса для обеспечения более быстрого и эффективного выполнения новых заказов.
Дэвид Калури (David Caluri), ответственный за совершенствование компании Trelleborg Livorno в области машиностроения и энергетики, объясняет: «При максимальной производительности наша существующая машина может обеспечить время цикла всего 17 секунд для каждого обработанного уплотнения. Наша цель была очень амбициозной: значительно сократить это время, чтобы мы могли быстрее реагировать на потребности клиентов, особенно при сезонных пиках спроса».
Новое решение основано на двух антропоморфных шарнирных роботах OMRON Viper 650. Один робот предназначен для захвата и перемещения, а другой – для резки и финишной обработки. Эти роботы разработаны специально для операций обработки, сборки и перемещения материалов. Они могут синхронно работать на высокой скорости под управлением встроенного контроллера робота OMRON NJ501-R.
С новой системой робот-манипулятор получает уплотнения из системы подачи, захватывает их и вводит во вращающийся шпиндель на машине. Затем робот для резки выполняет два разреза по окружности уплотнения – внутренний и внешний. Этот робот также оснащен инструментом для захвата с пневматическим зажимом, который захватывает новую обработанную деталь и помещает обработанное уплотнение в корзину.
«Помимо требований к скорости, в отрасли также ужесточаются требования к характеристикам реза, – отмечает г-н Калури, – чистая кромка является основой для гидравлических операций, чтобы гарантировать герметичность. Допуски очень маленькие, и их нелегко соблюдать на высоких скоростях. Благодаря этому решению мы смогли добиться еще более строгого и точного соблюдения допусков».

Единая платформа для всех устройств

Встроенный контроллер робота позволил компании интегрировать все различные устройства в роботизированную ячейку через EtherCAT и Ethernet/IP. К ним относятся два робота, интерфейс «человек-машина» (HMI OMRON NA5), аспекты безопасности с использованием контроллера безопасности OMRON NX-SL3300 и распределенных модулей NX-S, пневматики, а также логических элементов и элементов контроля движения.
Дэвид Калури объясняет: «Часть программирования была очень простой, поскольку OMRON предлагает единую платформу для всех используемых компонентов. С помощью Sysmac Studio мы смогли запрограммировать все различные элементы единого решения – входы, выходы, элементы обеспечения безопасности, человеко-машинный интерфейс и робототехнику. Мы можем незамедлительно проверить отдельные компоненты даже при поиске неисправностей. Полный контроль над автоматизацией обеспечивает гибкость управления нашей деятельностью, а также дает нам большое преимущество с точки зрения обучения: благодаря универсальному решению все сотрудники будут всегда в курсе событий».
Г-н Калури комментирует: «В полевых условиях все управление осуществляется за счет рецептов. Когда мы подбираем правильную настройку для продукции, подлежащей обработке, мы присваиваем ей имя и код, который сохраняется, чтобы его можно было вызвать в любое время. Такая гибкость предоставляет компании множество преимуществ. В прошлом сотрудникам компании Trelleborg приходилось вручную осуществлять сложную настройку. Сегодня они могут менять настройки несколько раз в день, например, изменяя угол реза или запрашивая новые пользовательские форматы без необходимости длительных и сложных операций по переналадке. Мы знаем все о функциональных возможностях».

Сокращение продолжительности цикла на 80%, повышение производительности и ускорение окупаемости инвестиций

В полностью готовом к эксплуатации состоянии новая роботизированная ячейка для финишной обработки уплотнений может обрабатывать по одной детали каждые 9,5 секунд, сокращая время цикла примерно на 80%. Это позволило компании Trelleborg повысить общую производительность процесса на 20%.
«Новая ячейка отвечает требованиям компании Trelleborg по улучшению процесса закупки прокладок в различных логистических центрах в Европе, Азии и Америке. Благодаря этому компания способна поддерживать своих клиентов в случае мгновенного повышения спроса», – комментирует Леонардо Чеккарини (Leonardo Ceccarini), менеджер операций компании Trelleborg Livorno, оценивая окупаемость инвестиций в новую систему в два года, что на 30% быстрее по сравнению с предыдущими решениями.
«Сотрудничество с техническим персоналом OMRON оказалось фундаментальным для преодоления всех трудностей в области применения, в которой впервые в Европе использовали встроенный контроллер робота для управления всеми компонентами автоматизации», – подводит итог г-н Чеккарини.
«Компания TRELLEBORG позволила нам использовать наши передовые технологии на местах, – говорит Энрико Навиганти (Enrico Naviganti), региональный менеджер по продажам OMRON. – Эта область применения включала необходимость поддерживать высокие стандарты качества и при этом обеспечивать гораздо более высокую скорость, чем раньше. Наши технологии позволили компании соответствовать всем этим КПЭ на экспериментальном этапе».

Связаться со специалистом Omron

У вас есть вопросы или вы хотите получить персональные рекомендации? Свяжитесь с одним из наших специалистов.
  • Omron Europe

    Omron Europe