Автономные мобильные роботы упрощают внутреннюю логистику в компании Diva International | OMRON, Россия

Войти в систему

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Зарегистрируйтесь

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к Автономные мобильные роботы упрощают внутреннюю логистику в компании Diva International

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

  • 0:00 -   Autonomous mobile robots simplify intralogistics at Diva International

Благодаря автономным мобильным роботам (AMR) производственный процесс компании Diva International, производителя средств ухода и личной гигиены, стал более безопасным и эффективным, позволяя отслеживать каждый этап – от оформления заказа до его выполнения на складе.

Крупные компании все чаще обращаются к робототехнике для оптимизации ручных процессов на заводах и складах. Одним из примеров является компания Diva International, основанная в регионе Умбрия в Италии. Компании Diva потребовалось преобразовать свою систему для транспортировки влажных салфеток со своего производственного объекта к блоку укладки продукции на поддоны на том же складе. Компания FM Vision, поставщик услуг по управлению оборудованием, разработала новую автоматизированную систему, использующую пять автономных мобильных роботов (AMR) и контроллер Sysmac NJ компании OMRON. Это позволило сделать производственный процесс более безопасным, эффективным и гибким.

Компании Diva требовалась система для оптимизации использования имеющегося пространства. Также было необходимо обеспечить отслеживание каждого этапа процесса: от оформления заказа до его выполнения на складе. Это стало возможным благодаря пяти роботам AMR компании OMRON, которые могут выполнять загрузку партий упаковок влажных салфеток в конце производственной линии и разгрузку на станциях укладки продукции на поддоны.

Diva-wet-wipes fcard sol

Сложная ситуация

При разработке новой системы компании FM Vision и OMRON столкнулись с различными проблемами, в частности связанные с обеспечением безопасности, скорости и чистоты. Основная задача заключалась в проектировании системы для загрузки 12 картонных коробок за кратчайшее время с возможностью работы с 60 различными формами упаковок и широким диапазоном массы.

Аугусто Фальчетти (Augusto Falchetti), владелец компании FM Vision, отмечает: «Установка системы сортировки и конвейера для упаковок различных форм оказалась бы слишком сложной из-за проблем, связанных с нехваткой пространства, стоимостью и безопасностью. Поток из 120 поддонов, на каждом из которых размещается 70 упаковок, означает, что ежедневно необходимо перемещать более 8000 упаковок».

Diva-AMR fcard sol

Производственный участок также должен быть отделен от зоны укладки продукции на поддоны, поскольку создает риск загрязнения и должен соответствовать требованиям пожарной безопасности. Пять роботов OMRON могут перемещаться независимо друг от друга и выбирать маршрут, используя навигационную систему на основе карты помещения и динамического считывания условий среды. Каждый робот оснащен лазерным сканером, который позволяет «видеть» окружающую среду. Управление их движениями осуществляется с помощью серии датчиков и элементов управления, которые позволяют роботам избегать людей и других препятствий.

Лука Польцони (Luca Polzoni), специалист по анализу данных компании Diva, говорит: «Все это обеспечивает значительное сокращение времени ожидания. При обнаружении препятствия на пути робот всегда может найти альтернативный маршрут, выполнив перерасчет в режиме реального времени».

Еще одна проблема заключалась в cцеплении и расцеплении роботов AMR и конвейерных лент при загрузке и разгрузке. Конструктивные ограничения не позволяли роботам отдаляться более чем на 800 мм от конвейерной ленты.

diva-international fcard sol

Таким образом, рама фиксированной станции имеет высоту, регулируемую по трем уровням, каждый из которых способен перевозить партию из четырех коробок. Позиционирование роботов выверено с точностью почти до миллиметра, поскольку предусмотрены очень маленькие допуски для положения и скорости. Движение робота должно быть точным: даже ошибочное смещение на один градус может нарушить производственный процесс.

Оптимизированный процесс

Контроллер Sysmac компании OMRON управляет всем процессом: от поступления заказа до сортировки упаковок на участках укладки продукции на поддоны и отправки на склад.

Diva-machine-controller fcard sol

Паоло Капеццуоли (Paolo Capezzuoli), инженер по эксплуатации систем управления движением в компании OMRON Industrial Automation Europe, комментирует: «Самый сложный аспект – беспроводная связь с роботами AMR для создания задач. Эта операция выполняется через систему управления парком техники, разработанную компанией OMRON, которая назначает задачи мобильным роботам в зависимости от определенных условий (например, уровня заряда аккумулятора и близости к точке захвата груза). Она также определяет наиболее продуманные маршруты для предотвращения столкновений и снижения скорости».

Новая система способствовала оптимизации логистических операций компании Diva. Лука Польцони (Luca Polzoni) говорит: «Мобильные роботы самостоятельно адаптируются к имеющимся слотам и имеют необходимые сертификаты, включая сертификаты безопасности для работы в одной среде с операторами. Примерно за полторы минуты они преодолевают расстояние в среднем 10 метров, а также выполняют загрузку и разгрузку, перемещая десятки упаковок к блоку укладки продукции на поддоны».

Diva-HMI fcard sol

Помимо повышения эффективности и освобождения времени сотрудников, новая автоматизированная система помогла исключить ошибки сотрудников, связанные с управлением данными. Паоло Коччиони (Paolo Cocchioni), коммерческий директор Diva International, подводит итог: «Для мирового лидера в области продажи влажных салфеток очень важно иметь возможность положиться на уровень автоматизации, который может предоставить поддержку для производства около 60 миллионов упаковок в год. Такая модернизация позволяет нам выполнять работу даже в присутствии персонала, соблюдать сроки, а также обеспечивать выполнение правил гигиены и безопасности».

Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации

Download full case study