Автономные мобильные роботы упрощают внутреннюю логистику в компании Diva International | OMRON, Россия

Войти в систему

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Зарегистрируйтесь

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к Автономные мобильные роботы упрощают внутреннюю логистику в компании Diva International

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

  • 0:00 -   Autonomous mobile robots simplify intralogistics at Diva International

Благодаря автономным мобильным роботам (AMR) производственный процесс компании Diva International, производителя средств ухода и личной гигиены, стал более безопасным и эффективным, позволяя отслеживать каждый этап – от оформления заказа до его выполнения на складе.

Крупные компании все чаще обращаются к робототехнике для оптимизации ручных процессов на заводах и складах. Одним из примеров является компания Diva International, основанная в регионе Умбрия в Италии. Компании Diva потребовалось преобразовать свою систему для транспортировки влажных салфеток со своего производственного объекта к блоку укладки продукции на поддоны на том же складе. Компания FM Vision, поставщик услуг по управлению оборудованием, разработала новую автоматизированную систему, использующую пять автономных мобильных роботов (AMR) и контроллер Sysmac NJ компании OMRON. Это позволило сделать производственный процесс более безопасным, эффективным и гибким.

Компании Diva требовалась система для оптимизации использования имеющегося пространства. Также было необходимо обеспечить отслеживание каждого этапа процесса: от оформления заказа до его выполнения на складе. Это стало возможным благодаря пяти роботам AMR компании OMRON, которые могут выполнять загрузку партий упаковок влажных салфеток в конце производственной линии и разгрузку на станциях укладки продукции на поддоны.

Сложная ситуация

При разработке новой системы компании FM Vision и OMRON столкнулись с различными проблемами, в частности связанные с обеспечением безопасности, скорости и чистоты. Основная задача заключалась в проектировании системы для загрузки 12 картонных коробок за кратчайшее время с возможностью работы с 60 различными формами упаковок и широким диапазоном массы.

Аугусто Фальчетти (Augusto Falchetti), владелец компании FM Vision, отмечает: «Установка системы сортировки и конвейера для упаковок различных форм оказалась бы слишком сложной из-за проблем, связанных с нехваткой пространства, стоимостью и безопасностью. Поток из 120 поддонов, на каждом из которых размещается 70 упаковок, означает, что ежедневно необходимо перемещать более 8000 упаковок».

Производственный участок также должен быть отделен от зоны укладки продукции на поддоны, поскольку создает риск загрязнения и должен соответствовать требованиям пожарной безопасности. Пять роботов OMRON могут перемещаться независимо друг от друга и выбирать маршрут, используя навигационную систему на основе карты помещения и динамического считывания условий среды. Каждый робот оснащен лазерным сканером, который позволяет «видеть» окружающую среду. Управление их движениями осуществляется с помощью серии датчиков и элементов управления, которые позволяют роботам избегать людей и других препятствий.

Лука Польцони (Luca Polzoni), специалист по анализу данных компании Diva, говорит: «Все это обеспечивает значительное сокращение времени ожидания. При обнаружении препятствия на пути робот всегда может найти альтернативный маршрут, выполнив перерасчет в режиме реального времени».

Еще одна проблема заключалась в cцеплении и расцеплении роботов AMR и конвейерных лент при загрузке и разгрузке. Конструктивные ограничения не позволяли роботам отдаляться более чем на 800 мм от конвейерной ленты.

Таким образом, рама фиксированной станции имеет высоту, регулируемую по трем уровням, каждый из которых способен перевозить партию из четырех коробок. Позиционирование роботов выверено с точностью почти до миллиметра, поскольку предусмотрены очень маленькие допуски для положения и скорости. Движение робота должно быть точным: даже ошибочное смещение на один градус может нарушить производственный процесс.

Оптимизированный процесс

Контроллер Sysmac компании OMRON управляет всем процессом: от поступления заказа до сортировки упаковок на участках укладки продукции на поддоны и отправки на склад.

Паоло Капеццуоли (Paolo Capezzuoli), инженер по эксплуатации систем управления движением в компании OMRON Industrial Automation Europe, комментирует: «Самый сложный аспект – беспроводная связь с роботами AMR для создания задач. Эта операция выполняется через систему управления парком техники, разработанную компанией OMRON, которая назначает задачи мобильным роботам в зависимости от определенных условий (например, уровня заряда аккумулятора и близости к точке захвата груза). Она также определяет наиболее продуманные маршруты для предотвращения столкновений и снижения скорости».

Новая система способствовала оптимизации логистических операций компании Diva. Лука Польцони (Luca Polzoni) говорит: «Мобильные роботы самостоятельно адаптируются к имеющимся слотам и имеют необходимые сертификаты, включая сертификаты безопасности для работы в одной среде с операторами. Примерно за полторы минуты они преодолевают расстояние в среднем 10 метров, а также выполняют загрузку и разгрузку, перемещая десятки упаковок к блоку укладки продукции на поддоны».

Помимо повышения эффективности и освобождения времени сотрудников, новая автоматизированная система помогла исключить ошибки сотрудников, связанные с управлением данными. Паоло Коччиони (Paolo Cocchioni), коммерческий директор Diva International, подводит итог: «Для мирового лидера в области продажи влажных салфеток очень важно иметь возможность положиться на уровень автоматизации, который может предоставить поддержку для производства около 60 миллионов упаковок в год. Такая модернизация позволяет нам выполнять работу даже в присутствии персонала, соблюдать сроки, а также обеспечивать выполнение правил гигиены и безопасности».

Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации