Управляемая через систему технического зрения роботизированная ячейка загрузки или устройство упаковки ассортимента продукции | Omron, Россия

Войти в систему

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Изменить пароль

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Зарегистрируйтесь

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Спасибо за регистрацию на сайте компании Omron

На ваш электронный ящик отправлено письмо для завершения регистрации учетной записи

Вернуться на вебсайт

получите прямой доступ

Ниже укажите ваши личные данные и получите прямой доступ к информации на данной странице

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Возникли технические проблемы. Ваша форма не была отправлена. Примите наши извинения и повторите попытку позже. Детали: [details]

Download

Благодарим вас за проявленный интерес

Теперь у вас есть доступ к Управляемая через систему технического зрения роботизированная ячейка загрузки или устройство упаковки ассортимента продукции

Письмо с подтверждением отправлено на адрес

Перейти к странице

Пожалуйста, или получите прямой доступ к скачиванию данного документа

Управляемая через систему технического зрения роботизированная ячейка загрузки или устройство упаковки ассортимента продукции

Описание машины

Машина оснащена роботом, который установлен на раму, перекрывающую два параллельно расположенных подающих конвейера. Один конвейер осуществляет подачу продукции, а другой - коробок. Робот собирает продукцию, хаотично перемещающуюся по ленте конвейера, и помещает ее в движущиеся коробки. Текущее расположение перемещаемой продукции обрабатывается системой технического зрения, которая получает изображения со стационарной камеры. При этом датчик регистрации используется для отслеживания положения коробок. Подобное точное отслеживание работы обоих конвейеров позволяет роботу собирать продукцию с одного конвейера и помещать ее на другой конвейер.

Роботизированная система управления

Роботизированные системы могут быть эффективно использованы либо в качестве первичного модуля подачи, либо в качестве вторичного или конечного решения для загрузки ofline. Благодаря разработке комплексной системы автоматизации, соответствующей IEC, роботы стали просты в применении и обслуживании, что значительно способствует их использованию.

Основные функциональные группы машины

  1.  Конвейер подачи продукции: Лента конвейера с сервоприводом осуществляет перемещение продукции, размещенной на ленте в произвольном порядке.
  2.  Обнаружение и регистрация продукции: Камера технического зрения и энкодер регистрируют положение продукции и в динамическом режиме сохраняют значения в буфере данных FIFO перед их отправкой в робот.
  3.  Конвейер подачи коробок: Две горизонтальных цепи с сервоприводом оснащены выступами для пошагового перемещения, которые входят в зацепление с передней и задней частью коробки.
  4. Обнаружение и регистрация коробок: Энкодер и регистрационная ячейка регистрируют расположение пустых мест в коробке и в динамическом режиме сохраняют значения в буфере данных FIFO перед их отправкой в робот.
  5. Роботизированная система передачи: Робот Delta-3 собирает перемещаемую продукцию и размещает ее в движущиеся контейнеры.

Ваши потребности в автоматизации - наше комплексное решение

Мы можем поставлять все необходимое для автоматизации роботизированных модулей подачи, включая системы технического зрения, контроллер логики, перемещения или гибридный контроллер.

Мы можем также поставлять все электродвигатели, приводы, датчики положения, защитные устройства, датчики температуры и другие компоненты панели управления. Все они легко интегрируются и несут на себе знаменитый знак качества и надежности Omron.

Быстрое обнаружение и надежный контроль

Использование системы технического зрения FQ-M с EtherCAT позволяет одновременно отслеживать расположение продукции на конвейере, определять угол расположения относительно направления перемещения и сортировать продукцию по рисунку, цвету или поверхности.

Системы промышленного зрения Omron поддерживают большинство скоростных операций идентификации и позиционирования в случайном порядке, необходимых во многих областях применения систем захвата и размещения

Автоматическое изменение формата

Благодаря встроенному кинематическому алгоритму, командам управления движением и логическим командам изменения можно вносить в течение всей программы контроллера NJ.

Обмен данными по EtherNet/IP с системой технического зрения Omron FQ-M позволяет сохранять настройки для каждой продукции и конфигурацию штабелирования в памяти контроллера NJ - во время замены необходимые настройки можно быстро вызвать из памяти.

Роботизированная функция управления "Сделай сам" с системой автоматизации, соответствующей IEC

Компания Omron на базе платформы Sysmac разработала комплексный роботизированный комплект разработчика, соответствующий IEC, который позволяет программировать робот Delta-3 так же легко, как и любую другую систему с сервоуправлением. C помощью Sysmac Studio активацию трансформации кинематического устройства можно осуществлять простой командой, после чего вновь использовать набор команд движения для программирования робота Delta-3.

Простое программирование пути движения главной точки инструмента (TCP) в системе прямоугольных координат позволяет контроллеру NJ автоматически преобразовывать каждую точку (x, y, z) интерполяции траектории в три положения угла наклона (θ1,θ2,θ3). В каждом цикле положения угла наклона направляются в виде заданных точек на три сервопривода, которые осуществляют управление соответствующим двигателем рычага.

Больше решений в области автоматизации